[发明专利]外转子电机

权利要求书

1.一种外转子电机，所述外转子电机包括定子轴、与所述定子轴相配接的定子、设于所述定子外围的动子，其特征在于：所述定子具有电枢，所述电枢上均匀缠绕有电枢绕组，所述动子的内壁上设有永磁体贴片，所述外转子电机还包括编码器，所述编码器包括与所述定子轴配合的光栅片。

2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述外转子电机用于机械手，所述机械手包括机械臂，所述机械臂为所述外转子电机的动子，当所述外转子电机有脉冲输入时，所述机械臂绕所述定子轴转动，且所述机械臂的位置参数通过所述编码器反馈。

3.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于：所述机械手包括机架，所述定子轴固定设于所述机架。

4.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于：所述编码器通过以太网反馈所述机械臂的位置参数。

5.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述定子通过连接键与所述定子轴配接。

6.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述定子的两端设有上端盖和下端盖，所述上端盖与所述定子轴之间设有上轴承，所述下端盖与所述定子轴之间设有下轴承。

7.根据权利要求6所述的外转子电机，其特征在于：所述上端盖具有第一定位环，所述下端盖具有第二定位环，所述上轴承设于第一定位环，所述下轴承设于第二定位环，所述上轴承和所述下轴承的内圈均与所述定子轴过盈配合。

8.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于：所述永磁体贴片粘贴于所述动子的内壁。