[发明专利]互锁控制阀组、液压控制系统和方法以及工程机械

权利要求书

1.一种用于多执行元件的液压控制系统，所述执行元件包括第一类执行元件(1)、第二类执行元件(2)和第三类执行元件(3)，其特征在于，所述液压控制系统包括：

伸缩控制阀(7)，该伸缩控制阀(7)连接于主进油油路(l_P)和主回油油路(l_T)，以能够切换为使得该伸缩控制阀(7)的第一工作油口(A)和第二工作油口(B)中的一者连通于所述主进油油路(l_P)，另一者连通于所述主回油油路(l_T)；

第一工作油路(l_A)，该第一工作油路(l_A)的一端连接于所述第一工作油口(A)，另一端连接于各个所述执行元件的第一油腔，并且该第一工作油路(l_A)上设置有第一油腔选择阀(8)，以能够切换为使得所述第一工作油口(A)连通于所述第一类执行元件(1)的第一油腔和所述第二类执行元件(2)的第一油腔，或者连通于所述第三类执行元件(3)的第一油腔；以及，

第二工作油路(l_B)，该第二工作油路(l_B)的一端连接于所述第二工作油口(B)，另一端连接于各个所述执行元件的第二油腔，并且该第二工作油路(l_B)上设置有第二油腔选择阀(9)，以能够切换为使得所述第二工作油口(B)连通于所述第一类执行元件(1)的第二油腔和所述第三类执行元件(3)的第二油腔，或者连通于所述第二类执行元件(2)的第二油腔。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一类执行元件(1)、第二类执行元件(2)和第三类执行元件(3)分别包括多个液压油缸或液压马达，所述第一工作油路(l_A)具有分别对应各个所述液压油缸或液压马达的多条第一分支油路(l_AO)，各条所述第一分支油路(l_AO)上分别设置有所述第一油腔选择阀(8)。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述伸缩控制阀(7)、第一油腔选择阀(8)和第二油腔选择阀(9)全部或部分地集成为多路阀(11)。

4.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述伸缩控制阀(7)、第一油腔选择阀(8)和第二油腔选择阀(9)分别为三位四通或三位六通换向阀。

5.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述执行元件还包括第四类执行元件(4)，当所述第一油腔选择阀(8)切换为使得所述第一工作油口(A)连通于所述第三类执行元件(3)的第一油腔时，该第一工作油口(A)同时也连通于所述第四类执行元件(4)的第一油腔；当所述第二油腔选择阀(9)切换为使得所述第二工作油口(B)连通于所述第二类执行元件(2)的第二油腔时，该第二工作油口(B)同时也连通于所述第四类执行元件(4)的第二油腔。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二工作油路(l_B)上设置有支路选择阀(10)并包括分别从该支路选择阀(10)向各个所述执行元件的第二油腔延伸的多条第二分支油路(l_BO)，其中，至少部分所述第二分支油路(l_BO)上设置有所述第二油腔选择阀(9)，以在所述支路选择阀(10)切换为使得所述第二工作油口(B)连通于该设置有所述第二油腔选择阀(9)的所述第二分支油路(l_BO)时，该第二油腔选择阀(9)能够切换为使得所述第二工作油口(B)连通于所述第一类执行元件(1)的第二油腔和所述第三类执行元件(3)的第二油腔，或者连通于所述第二类执行元件(2)的第二油腔。

7.工程机械，该工程机械具有支腿及支腿控制系统，其特征在于，所述支腿控制系统为根据权利要求1至6中任意一项所述的液压控制系统，其中，所述第一类执行元件(1)为用于驱动所述支腿水平展开和收回的水平油缸(1a)，所述第二类执行元件(2)为用于驱动所述支腿摆动的摆动油缸(2a)，所述第三类执行元件(3)为用于驱动所述支腿竖直展开和收回的垂直油缸(3a)。