[发明专利]基于阈值分割优化的暗原色天空区域去雾方法

权利要求书

1.一种基于阈值分割优化的暗原色天空区域去雾方法，包括：

(1)输入任选的一幅含有天空区域的带雾图像I，依次计算该带雾图像的暗 通道值和大气光值A；

(2)计算带雾图像每个像素点的透射率，并将各像素点的透射率组合为雾天 图像的透射图t；

(3)对透射图t进行导向滤波，得到优化后的透射图t'；

(4)求优化后的透射图t'的灰度分布直方图，并根据该直方图分布规律选取 一个阈值T，将优化后的透射图t'中像素值小于T的区域标记为天空区域；

(5)按照下式对天空区域的透射率进行放大：

t'(x)＝μt'(x)，

其中，t'(x)为像素点x的透射率，μ值为大于1的数，取值为μ＝1.5；

(6)根据上述所求得的大气光值A以及像素点x的透射率t'(x)，按照下式得 到最终的去雾图像：

J(x)=I(x)-Amax(t′(x),t0)+A,]]>

其中，t₀为边界约束条件，取值为t₀＝0.1，I(x)为带雾图像I的像素点x的值， J(x)为最终的去雾图像J的像素点x的值。

2.根据权利要求1所述基于阈值分割优化的暗原色天空区域去雾方法，其 特征在于，步骤(1)中求带雾图像的暗通道值按如下步骤进行：

(1a)对带雾图像I的R，G，B即红蓝绿三个通道分别进行最小值滤波；

(1b)对带雾图像的每个像素点，取(2a)中滤波后的R，G，B三个通道在该 点上的最小值，作为带雾图像在该点的暗通道值。

3.根据权利要求1所述基于阈值分割优化的暗原色天空区域去雾方法，其特 征在于，步骤(1)中求大气光值A，按如下步骤进行：

(1c)在步骤(1)求得的暗通道图上选取前0.1％的最亮点；

(1d)在带雾图像I中寻找与(3a)中选取的点位置相对应的点，再从这些对应 的点中选取亮度最大的像素点值，作为大气光值A。