[发明专利]一种码环鉴别器及短多径抑制方法

说明书

本发明实施例提供了这一种码环鉴别器及短多径抑制方法，其中，码环鉴别器包括：载波剥离运算器、伪码发生器、伪码环路滤波器、伪码鉴相器、十个积分清零器和十个卷积运算器；十个卷积运算器中的每一卷积运算器的输入端均分别连接至载波剥离运算器的输出端和伪码发生器的输出端，十个卷积运算器输出端一一对应连接至十个积分清零器的输入端；十个积分清零器的输出端连接至伪码鉴相器的输入端，伪码鉴相器的输出端连接至伪码环路滤波器的输入端，伪码环路滤波器输出端连接至伪码发生器。应用本发明实施例，可以对短多径信号进行精确地码相位跟踪，从而有效地抑制短多径效应，获得高精度的室内定位服务。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，特别是涉及一种码环鉴别器及短多径抑制方法。

背景技术

目前，卫星定位系统已被广泛的应用，主要的应用场景分为室外环境场景和室内环境场景。

其中，由于室外环境中的定位信号的多径传播方式大多是长多径传播和中多径传播，而目前提出的抑制多径的技术对抑制长多径和中多径非常有效，因而在室外环境下能够获得比较准确的定位精度。而由于在室内环境中定位信号的多径传播方式大多是近距离的、短时延的短多径传播，但是现有的抑制多径传播技术并不能有效的抑制短多径效应，这样使得定位技术在室内环境下的定位精度并不高。

因此，如何设计一种新的码环鉴别器及应用于该新的码环鉴别器的短多径抑制算法，以实现对短多径信号进行精确地码相位跟踪，从而有效地抑制短多径效应，提高室内定位服务的定位精度，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种码环鉴别器及短多径抑制方法，实现了对短多径信号进行精确地码相位跟踪，有效地抑制短多径效应，提高了室内定位服务的定位精度。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种码环鉴别器，所述码环鉴别器包括：载波剥离运算器、伪码发生器、伪码环路滤波器、伪码鉴相器、十个积分清零器和十个卷积运算器；

所述十个卷积运算器中的每一卷积运算器的输入端均分别连接至所述载波剥离运算器的输出端和所述伪码发生器的输出端，所述十个卷积运算器输出端一一对应连接至所述十个积分清零器的输入端；

所述十个积分清零器的输出端连接至所述伪码鉴相器的输入端，所述伪码鉴相器的输出端连接至所述伪码环路滤波器的输入端，所述伪码环路滤波器输出端连接至所述伪码发生器。

可选地，所述十个卷积运算器中的每一卷积运算器的输入端均分别连接至所述载波剥离运算器的输出端和所述伪码发生器的输出端，包括：

所述十个卷积运算器中的五个卷积运算器的输入端均分别连接至所述载波剥离运算器的同相支路输出端，且所述伪码发生器的第一超前支路、第二超前支路、即时支路、第一滞后支路和第二滞后支路的输出端分别与所述五个卷积运算器的输入端唯一对应连接；

所述十个卷积运算器中的剩余五个卷积运算器的输入端均分别连接至所述载波剥离运算器的正交支路输出端，且所述伪码发生器的所述第一超前支路、所述第二超前支路、所述即时支路、所述第一滞后支路和所述第二滞后支路的输出端分别与所述剩余五个卷积运算器的输入端唯一对应连接。

可选地，所述伪码发生器的所述第一超前支路超前即时支路d个码片，所述第二超前支路超前所述第一超前支路d个码片；

所述伪码发生器的所述第一滞后支路滞后即时支路d个码片，所述第二滞后支路滞后所述第一滞后支路d个码片，其中，0.2≤d≤0.3。

第二方面，本发明实施例提供了一种短多径抑制方法，应用于上述任一项所述的码环鉴别器，所述方法包括：