[发明专利]一种电磁分布态势图或路径电磁分布图的绘制方法

权利要求书

1.一种基于辐射源定位信息的电磁分布态势图的绘制方法，使用多个探测终端的接收信号功率而得到的辐射源定位信息，其特征在于按以下步骤进行：

第1步：利用至少5个不同位置处的探测终端的接收信号功率及探测终端的位置信息，确定辐射源的位置坐标(L₀,B₀,H₀)、等效辐射功率P₀(dBm)和电波传播路径损耗综合指数γ；

第2步：在矢量地图上，建立局部直角坐标系，坐标系原点为辐射源所在位置点(L₀,B₀,H₀)，正东方向为+x轴、正北方向为+y轴、天顶方向为+z轴；根据需要绘制电磁分布态势图的平面区域半径R米、平面区域高度H₀米、经纬度分辨率Δ参数对矩形平面区域进行网格化并确定各网格点在局部直角坐标系中的坐标值或坐标值序号；

第3步：根据第1步得到的辐射源定位结果，计算第2步得到的各网格点的到达信号功率值；

第4步：根据第3步计算得到的每个网格点的到达信号功率值，将其映射为ARGB彩色并同时标注到矢量地图的各个对应网格区域内；

第5步：每间隔一定的时间，重复前述第1步至第4步，由此得到不断更新的电磁分布态势图；

所述辐射源定位信息的具体步骤如下：

第1步：首先指定探测终端接收辐射源发出的信号的频率范围和接收时间段，接收时间段为起始时刻到终止时刻，如果探测终端在该指定接收信号的频率范围和接收时间段内有接收到信号功率谱信息，则将该探测终端列入待用探测终端集；

第2步：中心站在待用探测终端集里，任意选定一个探测终端，记为M₀，然后以该探测终端M₀为中心，在剩下的探测终端里面筛选出以M₀为中心、且尽量关于M₀成中心对称的N个探测终端，N≥5；

第3步：根据指定接收信号的频率范围，中心站计算出第2步中各探测终端在该指定接收信号的频率范围内所接收信号的功率。该接收功率的计算方法为：对该指定接收信号范围内的信号功率谱P_m(f)进行积分；

第4步：根据各探测终端所接收信号的功率，以及各探测终端的位置坐标，进行辐射源的粗略定位；

第5步：中心站以该辐射源的粗略定位点为中心，重新在待用探测终端集里选取出关于该辐射源的粗略定位点尽量成中心对称的N个探测终端，N≥5，然后再次进行辐射源定位，得到精确的辐射源定位结果并输出

2.根据权利要求1所述的一种基于辐射源定位信息的电磁分布态势图的绘制方法，其特征在于，第2步对电磁分布态势区域网格化的过程为：

建立局部直角坐标系，坐标系原点为辐射源所在位置点(L₀,B₀,H₀)，正东方向为+x轴、正北方向为+y轴、天顶方向为+z轴，根据需要绘制电磁分布态势图的平面区域半径R米、平面区域高度H₀米、经纬度分辨率Δ参数，计算出该矩形平面区域沿西-东方向、南-北方向的网格边长Δ_x和Δ_y米，其值分别为：

根据西-东方向网格边长Δ_x、南-北方向网格边长Δ_y、电磁分布态势图的平面区域半径R计算出在这两个方向上的网格数量N_x、N_y：

int表示取整数运算

int表示取整数运算

各网格点在局部直角坐标系中的坐标为(i·Δ_x,j·Δ_y,0)，坐标序号为(i,j,0)，其中，-N_x≤i≤N_x，-N_y≤j≤N_y；当N_x、N_y很大时，表示半径R很大或设置的地理分辨率Δ很高；各网格点的实际大地经-纬-高坐标为Radius是指平面区域半径。