[发明专利]用于潜油交流永磁同步电机防退磁的保护方法

权利要求书

1.一种用于潜油交流永磁同步电机防退磁的保护方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在电流控制模式下，给永磁同步电机发出电流值指令I_d-ref，永磁同步电机在电流值指令下运行稳定后，采样获得永磁同步电机的三相电流，根据三相电流得到d轴的反馈电流I_d和q轴的反馈电流I_q；

2)根据步骤1)中得到的d轴的反馈电流I_d，得到线性电压值U_d；

3)根据步骤1)得到的d轴的反馈电流I_d、q轴的反馈电流I_q以及步骤2)得到的线性电压值U_d，计算出实时的定子绕组电阻R_S；

4)根据步骤3)的定子绕组电阻R_S，得到当前的电机定子温度值；

5)将步骤4)得到的电机定子温度值与预存的温度阈值比对，判断永磁同步电机的运行状态是否正常，当电机定子温度值大于温度阈值时，进入步骤6)；

6)降低永磁同步电机的转速，重复步骤1)至步骤5)，直至永磁同步电机的电机定子温度值小于等于温度阈值；

步骤1)中，电流值指令I_d-ref为d轴电流空间矢量；采样获得永磁同步电机的三相电流的具体步骤如下：

2.1)通过电流传感器对电机的三相电流进行采样，得到采样值；

2.2)将步骤2.1)的采样值进行漏电流消除，获得电机的三相电流I_A、I_B、I_C；

步骤1)中，根据三相电流得到d轴的反馈电流I_d和q轴的反馈电流I_q的具体步骤如下：

3.1)通过编码器获取当前永磁同步电机的角度θ；

3.2)对三相电流I_A、I_B、I_C进行Clarke变换得到d轴的反馈电流I_d和q轴的反馈电流I_q，其中，Clarke变换公式为：

步骤2)中，得到线性电压值U_d的具体方法为：将电流值指令I_d-ref与d轴的反馈电流I_d的差值e(t)作为输入，以作为响应函数，以线性电压值U_d作为输出，得到线性电压值U_d，其中，K_o为比例系数，T_H为采样周期，S为拉普拉斯算子；

步骤3)中，计算出实时的定子绕组电阻R_S的公式如下：

其中，L_d为d轴电感，L_q为q轴电感，ω为转子的角速度，L_d、L_q

由永磁同步电机给出，是永磁同步电机的d轴，q轴电压方程所对应的电机参数；

步骤4)中，通过将定子绕组电阻与电阻-温度对应关系表或曲线图进行匹配，得到当前的电机定子温度值；

步骤6)中，降低永磁同步电机的转速时，每次控制永磁同步电机降低速度30～100rpm，且在永磁同步电机运行若干预设时长的周期后，再重复步骤1)至步骤5)。