[发明专利]一种基于多采样周期混合量测的主动配电网状态估计方法

权利要求书

1.一种基于多采样周期混合量测的主动配电网状态估计方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

1)确定高级量测体系AMI的采样时刻，如果是，则将RTU量测、电网同步向量量测单元PMU量测与AMI量测组成混合量测，转向步骤2)；否则，将上一时刻线性动态状态估计的预测结果、RTU量测与PMU量测组成混合量测，并判断是否是非线性静态状态估计的启动时刻，如果是则转向步骤2)，否则转向步骤3)；

2)若确定是采样时刻，进行非线性静态状态估计，并转向步骤4)；

3)如确定是线性静态状态估计的启动时刻，进行线性静态状态估计；

4)基于AMI量测，或将静态状态估计结果中对应AMI量测的部份作为AMI的虚拟量测，进行基于节点注入功率的主动配电网线性动态状态估计的状态滤波计算；

5)基于状态滤波计算的估计结果，更新线性动态状态估计的状态转移函数与控制向量，基于新的状态转移函数与控制向量进行状态预测计算；

6)返回步骤1)。

2.如权利要求1所述的主动配电网状态估计方法，其特征在于，所述步骤1)包括：

1.1 主动配电网中的多采样周期混合量测：

AMI量测：包括：电量信息、节点电压幅值、节点负荷以及与其相关支路的支路功率，采样周期为15分钟，以实现对用户用电信息的测量、传输、储存、分析和应用功能分析；

RTU量测：在配电网中，根节点、馈线主干和分支线的开关上配置有三相电流与功率量测，重要负荷节点存在实时功率量测；采样周期为1秒到10秒；

PMU量测：采样周期为1秒以内；

1.2 确定基于多采样周期混合量测的主动配电网状态估计总体架构，包括：

在AMI数据的采样时刻，进行两种状态估计，一是基于PMU、RTU与AMI全量测的非线性静态状态估计，另一个是基于AMI量测的线性动态状态估计；

在非AMI采样时刻的X时刻，基于线性动态状态估计的预测结果、RTU与PMU量测，进行线性静态状态估计，并将线性静态状态估计结果中对应AMI的部分作为非AMI采样时刻AMI的虚拟量测，进行线性动态状态估计；

当到达非线性静态状态估计的启动时刻时，将线性动态状态估计的预测结果补充为非线性静态状态估计的虚拟量测，并根据线性动态状态估计状态预测的协方差信息设置虚拟量测在非线性静态状态估计的权重；线性动态状态估计与线性静态状态估计的目的是利用PMU量测与RTU量测，实时跟踪系统节点注入量的变化，在非线性静态状态估计的一个周期内使节点注入量为实时状态，缩短非线性静态状态估计的计算周期，从15分钟降至1分钟。