[发明专利]十字路口红绿灯时长控制方法和装置有效
申请号: | 201510997737.X | 申请日: | 2015-12-25 |
公开(公告)号: | CN106920401B | 公开(公告)日: | 2019-10-15 |
发明(设计)人: | 裴洪文 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 康正德;关艳芬 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 十字路口 红绿灯 控制 方法 装置 | ||
1.一种十字路口红绿灯时长控制方法,其特征在于,包括:
获取十字路口当前红灯车道的第一车流量信息,根据所述第一车流量信息获取第一绿灯时间,其中,所述车流量信息包括车辆的数量、车辆的种类以及车辆的长度信息;
判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间,若结果为是,则获取当前绿灯车道的在上一红灯时长内的第二车流量信息,根据预设的不同类型车辆的权重信息、第一车流量信息和第二车流量信息获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量;
判断红灯车道的等效人流量是否大于绿灯车道的等效人流量,若结果为是,且所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差大于或等于第一预设阈值,则控制所述红灯车道下一绿灯时长为所述第一绿灯时间,控制所述绿灯车道的当前绿灯时长不变。
2.根据权利要求1所述的十字路口红绿灯时长控制方法,其特征在于,所述获取十字路口当前红灯车道的第一车流量信息,根据所述第一车流量信息获取第一绿灯时间,包括:
获取红灯车道中的第一子车道和第二子车道的车流量信息,其中,所述第二子车道与第一子车道行驶方向相反;
根据所述第一子车道的车流量信息获取第一子绿灯时间;
根据所述第二子车道的车流量信息获取第二子绿灯时间;
控制第一子绿灯时间和第二子绿灯时间中数值大的一个作为第一绿灯时间。
3.根据权利要求1所述的十字路口红绿灯时长控制方法,其特征在于,判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间,若结果为否,则控制第一绿灯时间作为红灯车道下一周期显示绿灯时的绿灯时间,控制所述绿灯车道当前的绿灯时间不变。
4.根据权利要求1所述的十字路口红绿灯时长控制方法,其特征在于,根据预设的不同类型的车辆的权重信息、第一车流量信息和第二车流量信息获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量包括:
根据获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量,其中,Li为i车道的等效人流量,i取值代表红灯或绿灯,Aj为车辆的权重信息,n为车辆类型的数量,Xji为i车道上j类型的车辆数。
5.根据权利要求1所述的十字路口红绿灯时长控制方法,其特征在于,还包括:若所述红灯车道的等效人流量小于或等于绿灯车道的等效人流量,判断所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差是否大于第二预设阈值,若结果为是,控制红灯车道下一绿灯时长为所述预设的固定绿灯时间,控制绿灯车道的当前绿灯时长不变,其中,所述第二预设阈值为负数。
6.一种十字路口红绿灯时长控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取十字路口当前红灯车道的第一车流量信息,根据所述第一车流量信息获取第一绿灯时间,其中,所述车流量信息包括车辆的数量、车辆的种类以及车辆的长度信息;
第一判断模块,用于判断所述第一绿灯时间是否大于预设的固定绿灯时间,若结果为是,则获取当前绿灯车道的在上一红灯时长内的第二车流量信息,根据预设的不同类型车辆的权重信息、第一车流量信息和第二车流量信息获取红灯车道和绿灯车道的等效人流量;
第二判断模块,用于判断红灯车道的等效人流量是否大于绿灯车道的等效人流量,若结果为是,且所述红灯车道的等效人流量与绿灯车道的等效人流量之差大于或等于第一预设阈值,则控制所述红灯车道下一绿灯时长为所述第一绿灯时间,控制所述绿灯车道的当前绿灯时长不变。
7.根据权利要求6所述的十字路口红绿灯时长控制装置,其特征在于,所述获取模块具体用于获取红灯车道中的第一子车道和第二子车道的车流量信息,其中,所述第二子车道与第一子车道行驶方向相反;
还用于根据所述第一子车道的车流量信息获取第一子绿灯时间,根据所述第二子车道的车流量信息获取第二子绿灯时间,控制第一子绿灯时间和第二子绿灯时间中数值大的一个作为第一绿灯时间。
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