[发明专利]一种多协议兼容的多路信号采集系统

权利要求书

1.一种多协议兼容的多路信号采集系统，所兼容的协议信号包括EnDat 协议信号、BiSS协议信号和正交增量信号三种协议信号，其特征在于：该系统包括信号接收单元、逻辑处理单元和信号发送单元；其中信号接收单元包括多个RS-422/485的输入接口，每个输入接口对应一个拨码开关和相应差分电路，每个输入接口通过拨码开关设置决定接收相应类型的信号；信号发送单元包括一个光纤输出接口、一个RS-485输出接口和相应差分电路；

所述逻辑处理单元按功能模块分为顶层模块、多个数据接收子模块、数据发送第一子模块、数据发送第二子模块、使能子模块和时钟发生子模块；其中，顶层模块用于设置各子模块的配置信息和实例化各子模块；时钟发生子模块用于将逻辑处理单元的系统时钟分频以产生各模块所需的时钟，并发送给各个子模块；每个数据接收子模块包括BiSS模块、EnDat模块和增量编码模块三种解码模块，每个解码模块用于处理相应协议的信号；使能子模块用于读取拨码开关的状态，并发送给数据接收子模块，用以确定数据接收子模块使用何种解码模块；数据接收子模块数量由输入接口数量决定，每个输入接口对应一个数据接收子模块；数据接收子模块接收对应接口的数据信号，并分别输出给数据发送第一子模块和数据发送第二子模块；数据发送第一子模块将所接收到的各个接口的数据通过RS-485接口输出，数据发送第二子模块将所接收到的各个接口的数据通过光纤输出。

2.根据权利要求1所述的一种多协议兼容的多路信号采集系统，其特征在于，所述输入接口的数量至少为4个。

3.根据权利要求1所述的一种多协议兼容的多路信号采集系统，其特征在于，所述逻辑处理单元为可编程逻辑器件，采用FPGA或CPLD中一种。

4.根据权利要求1所述的一种多协议兼容的多路信号采集系统，其特征在于，所述拨码开关至少包含2位拨码盘，其表示的3种状态分别对应EnDat协议信号、BiSS协议信号和正交增量信号。

5.根据权利要求1所述的一种多协议兼容的多路信号采集系统，其特征在于，所述的逻辑处理单元的输出还包括指示信号，指示信号发送给LED灯，每个输入接口对应有3个LED灯，分别对应EnDat协议信号、BiSS协议信号和正交增量信号，不同灯亮代表不同的信号，用于确认所设置接口实际状态是否与预想一致。

6.根据权利要求1所述的一种多协议兼容的多路信号采集系统，其特征在于，所述的RS-422/485的输入接口相应的差分电路为差分信号转单端信号电路，所述RS-485输出接口相应的差分电路为单端信号转差分信号电路。