[发明专利]一种空心车轴超声波探伤机

说明书

技术领域

本发明涉及超声波探伤技术领域，尤其是一种用于空心车轴探伤的探伤设备。

背景技术

在对空心车轴进行检测时，要在空心车轴的空心结构内插入探伤头，然后旋转探伤头螺旋前进并探伤，例如第“20720034793.0”号，名称为“空心车轴超声波探伤机”的实用新型专利公开了一种空心车轴超声波探伤机，机体上设有升降机构座架和旋转机构座架，所述进给机构座架通过旋转机构座架安装在所述升降机构座架上。所述升降机构座架可以采用电机驱动丝杠升降，通过前述升降机构座架和旋转机构座架可以方便工作人员在探伤作业时将探杆插入待检测的空心车轴中。

虽然通过使用线悬挂的方式减轻了探伤检测装置的重量，然而将探伤检测装置拉着转圈、向上方移动或向前进方向移动时仍然需要人工操作，而探伤检测装置本身重量大，对接的劳动强度大，此外，采用线悬挂的方式进行对接时，探伤检测装置的对接方向难以把控，对接过程中容易碰撞，需要有经验的员工进行操作，对熟练工的依赖较严重。

此外，现有的空心车轴探伤机还存在以下技术问题：1、在超声波探伤时，使用探头弹簧将超声波探头压在空心车轴内表面进行探伤，这样在检查头中心和空心车轴的中心产生滑移时，超声波探头只能上下运动调节贴合的位置，而其他方向的偏移无法调整，从而超声波探头表面和空心车轴内表面之间的间隙无法保持均均，这样超声波探头表面上被供给的涡轮油油膜会增厚，导致超声波发生器发射和反射的波形变化，进而影响探伤判断的精准度；2、使用旋转鼓驱动链条前进时，旋转鼓上的电缆拖链盘绕的圈数会逐渐变少，链条的前进速度会变慢，这样探头的速度会变慢，探头的行走速度不稳定，影响探伤精度；3、后退时旋转鼓上的电缆拖链盘绕的圈数会逐渐变多，后退速度会变快，而探杆后退速度过快会影响探头的探伤精度。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种降低劳动强度且提高探伤精度的空心车轴超声波探伤机。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：

本发明的空心车轴超声波探伤机包括探伤组件、对接平台和进给装置，所述探伤组件通过对接平台与空心车轴对接，并由进给装置驱动进入空心车轴进行检测。

本发明所述探伤组件包括探杆、可转动地安装在探杆上的探杆旋转体和安装在所述探杆旋转体上的超声波探头，所述超声波探头通过自适应调节装置安装在所述探杆旋转体上，所述超声波探头通过所述自适应调节装置调节超声波探头的外表面与空心车轴内表面之间的间隙。

本发明所述自适应调节装置包括容纳所述超声波探头的探头座、位于探头座下方的底板和固定在所述探杆旋转体内的基座，所述超声波探头铰接在所述探头座内，所述超声波探头在X轴向上自由偏转，所述探头座铰接在所述底板上方，所述探头座在Y轴向上自由偏转，所述底板借助转动臂和伸缩弹簧安装在基座上，所述底板在Z轴向上自由上下运动，所述底板的两侧面分别设有两组转动臂，所述转动臂的一端与所述底板铰接，所述转动臂的另外一端与所述基座铰接，所述底板和对应的基座之间均匀固定有三组伸缩弹簧。

本发明所述对接平台包括安装所述探伤组件的X轴向滑台、与X轴向滑台滑动配合的Y轴向滑台和与Y轴向滑台滑动配合的Z轴向滑台，所述Z轴向滑台相对于探伤机上下滑动，所述Y轴向滑台相对于探伤机前后移动，所述X轴向滑台相对于所述探伤机左右移动，所述探伤组件借助所述X轴向滑台、Y轴向滑台和Z轴向滑台实现万向移动对接。

本发明所述对接平台还包括微调组件，所述微调组件包括安装在所述X轴向滑台上的旋转座，所述X轴向滑台的中心位置处设有转轴，所述旋转座借助转轴旋转安装在所述X轴向滑台上，所述旋转座上安装所述探伤组件，所述探伤组件借助所述旋转座实现水平旋转调节。

本发明所述微调组件还包括设置在所述旋转座上的两组相互平行的“L”形支架，所述“L”形支架包括竖撑和横撑，所述横撑固定在所述旋转座上，所述竖撑上铰接有旋转臂，所述旋转臂上可转动地安装所述探伤组件，所述探伤组件借助所述旋转臂实现竖向旋转调节。

本发明所述探伤组件安装在两组旋转臂之间，所述旋转臂的一端铰接在竖撑上，所述旋转臂的另外一端借助销轴铰接所述探伤组件，所述旋转臂和对应的横撑之间安装有弹簧减震器，所述弹簧减震器的一端铰接在所述横撑上，所述弹簧减震器的另外一端铰接在所述旋转臂上。

本发明所述进给装置包括与所述探杆刚性连接的电缆拖链，所述电缆拖链盘绕在旋转鼓的外圆周面上，所述旋转鼓由电机驱动，所述电机通过链轮离合器驱动所述电缆拖链前进，所述电机通过旋转鼓驱动所述电缆拖链后退。