[发明专利]一种机组式凹版印刷机放卷换卷自动检测卷径的控制方法

权利要求书

1.一种机组式凹版印刷机放卷换卷自动检测卷径的控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：

步骤1，设备调试，准备直径为200mm的工装A(1)和直径为800mm的工装B(2)，分别将工装A(1)和工装B(2)装到预驱动的新卷气胀轴上；

步骤2，按下预备接料按钮(3)，裁刀大臂(6)转到裁切位置，回转架(5)开始旋转，当新卷料轴(8)运行到大臂(6)定位用的对射式光电开关(7)位置时，光电开关(7)给PLC(9)输出一个料轴到位的信号，回转架(5)停止旋转，回转架上用于检测直径的电位器(10)有一个电压信号读数被PLC(9)读取，当用工装A(1)时电位器读数位a₁，当用工装B(2)时电位器读数位a₂，

步骤3，在设备正常运行时按下预备接料按钮(3)，裁刀大臂(6)转到裁切位置，回转架(5)开始旋转，当新卷料轴(8)运行到大臂(6)定位用的对射式光电开关(7)位置时，光电开关给PLC(9)发出一个料轴到位的信号，回转架(5)停止旋转，回转架上用于检测直径的电位器(10)有一个0～10V的电压信号读数a以模拟量的形式被PLC(9)读取；

步骤4，计算新卷料轴(8)当前的半径r，PLC根据步骤1～步骤3中测得的数据a，a₁和a₂计算出新卷料轴(8)当前的半径r；具体的计算方法是，

设回转架的中心点为O，光电眼照射位置为A，大臂新轴卷径为Φ200mm时新轴卷中心到达O₁点，大臂新轴卷径为Φ800mm时新轴卷中心到达O₂点，当卷径为Φ200mm-Φ800mm之间的任意值时，新轴卷心到达D点，半径为r，OO₁＝OO₂＝OD＝L₁，L₁为已知值450mm,OA可以用测距工装C(11)直接测量出得OA＝L₂,OO₁和OA的夹角为α₁，相应的电位器读数为a₁；OO₂和OA的夹角为α₂，相应的电位器读数为a₂；OD和OA的夹角为α，相应的电位器读数为a；那么有：

(a₂-a₁)/(α₂-α₁)＝(a-a₁)/(α-α₁)

得出：

由余弦定理得：r²＝L₁²+L₂²-2L₁L₂cosα

即

将(1)式带入(2)式得

步骤5，根据当前的速度和步骤4中计算得到的半径r的关系，给放料预驱动轴一个给定量A，从而使新卷料轴(8)预驱动的线速度和放料当前运行轴(4)达到同步，实现平稳接料，

给定量A的具体计算方法为：

由于料卷直径D＝2r；

当料卷为最小卷径96(毫米)，线速度为设备最高速v_max(米/分)时PLC给变频器的最高给定量为10V的模拟量电压信号，所以在当前速度为v(米/分)的运行状态下，放料预驱动轴半径为r(毫米)时PLC给放料预驱动轴的给定量A为：

2.根据权利要求1所述的一种机组式凹版印刷机放卷换卷自动检测卷径的控制方法，其特征在于，所述的测距工装C(11)的结构为，包括带刻度的拉杆(12)、定位顶丝(13)和底座(14)；所述的底座(14)的下方为半圆形上部为一个竖直设置的插槽，所述的拉杆(12)垂直设置与底座(14)上，位于插槽内，所述的定位顶丝(13)设置在插槽上并穿过插槽与拉杆(12)接触，拧紧后能固定拉杆(12)的位置。