[发明专利]一种全自动圆头桶钩成型机

权利要求书

1.一种全自动圆头桶钩成型机，包括钢丝上料装置（100）、手柄管上料装置（200）、成型装置（300）和控制系统，其特征在于：还包括取料整形装置（400），其中，

所述的手柄管上料装置（200）设于成型装置（300）的前面，用于将手柄管推送至成型装置（300）上；

所述的钢丝上料装置（100）设于成型装置（300）的后方，其包括钢丝储料机构、钢丝取料机构、钢丝输送机构（15）和钢丝送进机构（16），所述的钢丝储料机构、钢丝取料机构、钢丝输送机构（15）和钢丝送进机构（16）依次设置，所述的钢丝取料机构从钢丝储料机构中取出钢丝，并将钢丝送入钢丝输送机构（15）中，所述的钢丝送进机构（16）安装于成型装置（300）的一侧，用于将钢丝输送机构（15）送来的钢丝推送至成型装置（300）上并穿过上述的手柄管上料装置（200）送来的手柄管；上述的钢丝的两端具有镦头结构；

所述的取料整形装置（400）设于成型装置（300）的前方，且位于手柄管上料装置（200）的下方，其包括抓取机构（42）、定位机构（43）和整形机构（44），所述的抓取机构（42）将成型装置（300）成型完成的桶钩取出并送至定位机构（43），所述的整形机构（44）用于对定位后的桶钩进行矫正整形；

所述的钢丝上料装置（100）、手柄管上料装置（200）、成型装置（300）和取料整形装置（400）均由控制系统自动控制，依次完成手柄管上料、钢丝上料、桶钩成型和取料整形动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动圆头桶钩成型机，其特征在于：所述的成型装置（300）包括压弯成型机构（32）、折弯成型机构（33）和辅助脱模机构（34），所述的压弯成型机构（32）、折弯成型机构（33）和辅助脱模机构（34）均安装于成型装置（300）的机架（31）上，所述的压弯成型机构（32）用于将穿有手柄管的钢丝压弯成弧，所述的折弯成型机构（33）用于将钢丝的两端折弯成两个相对的弯角，所述的辅助脱模机构（34）用于使钢丝两端弯角上的镦头结构从模具上脱开。

3.根据权利要求2所述的一种全自动圆头桶钩成型机，其特征在于：所述的辅助脱模机构（34）包括推顶驱动器（341）、推顶块（342）和活动脱模块（343），所述的活动脱模块（343）对称地设置有两块，且可转动地安装于压弯成型机构（32）的定模（323）下方，所述的推顶块（342）与推顶驱动器（341）连接，用于将两块活动脱模块（343）压紧于定模（323）下方，在桶钩成型时，活动脱模块（343）作为定模（323）的一部分，用于成型钢丝两端的弯角；在桶钩脱模时，钢丝回弹使钢丝两端的弯角拉动活动脱模块（343）转动，从而使镦头结构从活动脱模块（343）上脱开。