[发明专利]一种数据双向转发的方法及装置

说明书

本发明适用于无人机技术领域，提供了一种数据双向转发的方法及装置，所述方法包括：在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接；当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块；其中，所述无线数传模块、移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块。本发明解决了现有技术无法实现无人机组网中的无线数传模块与移动通信网络之间互联的问题，实现无线数传模块与移动通信网络之间数据的双向转发。

技术领域

本发明属于的无人机技术领域，尤其涉及一种数据双向转发的方法及装置。

背景技术

无人机的飞行范围有时候会涉及到偏远的地方。而偏远的地方通常没有覆盖移动通信基站，从而导致其移动通信信号薄弱甚至没有。因此，在实际应用中，无人机主要采用无线数传技术来进行实时通信，收发的是无线数传电台数据。而在由多架无人构成的组网系统中，控制中心在控制组网内的无人机时，采用的是移动通信网络进行数据传输。然而，现有技术无法实现无人机上的无线数传技术与移动通信网络之间的直接互联。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供数据双向转发的方法及装置，以解决现有技术无法实现无人机组网中的无线数传模块与移动通信网络之间互联的问题。

第一方面，提供了一种数据双向转发的方法，所述方法包括：

在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接；

当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块；

其中，所述无线数传模块、移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块。

第二方面，提供了一种数据双向转发的装置，所述装置包括：

建立单元，用于在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接；

转发单元，用于当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块；

其中，所述无线数传模块、移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块。

与现有技术相比，本发明实施例在数据转发前，通过预设接口分别与无线数传模块、移动通信模块建立透传连接；当接收到无线数传模块/移动通信模块发送的数据信息时，将所述数据信息通过所述预设接口转发至所述移动通信模块/无线数传模块；其中，所述无线数传模块、移动通信模块均为无人机组网系统中的通讯模块；从而解决了现有技术无法实现无人机组网系统中的无线数传模块与移动通信网络之间互联的问题，实现了无人机组网系统中的无线数传模块与移动通信网络之间数据的双向转发。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明实施例提供的数据双向转发的方法的实现流程图；

图2是本发明另一实施例提供的数据双向转发的方法的实现流程图；

图3是本发明另一实施例提供的数据双向转发的方法的实现流程图；

图4是本发明另一实施例提供的数据双向转发的方法的实现流程图；

图5是本发明实施例提供的数据双向转发的装置的组成结构图。

具体实施方式