[发明专利]基于直升机的救援装置及救援方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能搜救的技术领域，尤其涉及一种基于直升机的救援装置 及救援方法。

背景技术

随着现在生活水平的提高，越来越多的人选择海上运动，比如说：冲浪、 划橡皮艇和帆船等，然而由于海上天气或环境的多变，落水现象也时有发生， 因此海上救援不可或缺。然而现有的救援装置在对遇险人员救援的过程中， 会有很多安全隐患的发生，例如：现有的对遇险人员的救援多采用救援人员 要下至海面或水面来救援，比较麻烦，而且救援人员自身也会有一定的安全 隐患；对遇险人员打捞之后向安全救援船舶上升拉的过程中遇险人员滑落出 网袋；此外，向安全救援船舶上升拉的过程中，很有可能碰撞船舶壁，而引 起的二次身体伤害。

基于此，有必要设计一种基于直升机的救援装置，从水下进行吊篮工作， 还可一次救援多人，再加上水下红外摄像机辅助救援，避免了在救援过程中 的二次伤害的情况的发生，提高救援效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于直升机的救援装置及救援方法，既 可以满足一次海上施救多个遇险人员，又可避免在救援过程中二次伤害的情 况。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于直升机的救援装置，包括直升 机和吊篮，所述直升机上设置有控制器、控制线和缆绳，所述吊篮上设置有 水下红外摄像机、动力泵、气囊、气囊控制电机、转角电机和电机合叶；其 中：

所述控制线用于将所述直升机上的控制器与所述吊篮上的水下红外摄像 机、动力泵和转角电机相连接；

所述缆绳用于提升和降落所述吊篮；

所述水下红外摄像机用于拍摄水下的遇险人员的周边环境，并将拍摄的 图片信息发送至控制器；

所述电机合叶用于将所述吊篮的四壁从平铺状态转化成立体状态；

所述电机合叶与所述转角电机分别设置于所述吊篮的四壁与底面的重叠 边上，且所述电机合叶与所述转角电机的位置不重叠，所述转角电机为开启 或关闭所述电机合叶提供能量；

所述动力泵设置于所述吊篮的前端，为所述吊篮的前进、后退和转角运 动提供动能；

所述气囊设置于所述吊篮上；

所述气囊控制电机控制所述气囊的开启与关闭。

优选地，所述电机合叶为限位电机合叶。

优选地，所述吊篮为无盖有底的正方体。

优选地，所述吊篮的材质为铝质。

优选地，所述气囊的数量至少为四个，分别设置于所述吊篮除底面外的 四面上。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种基于直升机的救援方法， 该救援方法包括：

直升机飞至被救人员上方时放下控制线和缆绳，通过缆绳将吊篮放至被 救人员附近；

控制器通过控制线开启动力泵，动力泵带动吊篮运动；

控制器通过控制线控制水下红外线摄像机拍摄水下照片，并将所拍摄的 水下照片通过控制线回传至控制器；

控制器接收水下照片，并根据水下照片的具体信息来调整动力泵的方向；

动力泵带动吊篮运动至被救人员处，控制器通过控制线启动转角电机将 电机合叶转动90度角，使吊篮从平铺状态转化成立体状态，将被救人员带入 吊篮；

控制器通过控制线启动气囊控制电机给气囊充气使吊篮上浮；

直升机收回缆绳将吊篮和被救人员吊离水面。

优选地，所述电机合叶为限位电机合叶。

优选地，所述吊篮为无盖有底的正方体。

优选地，所述吊篮的材质为铝质。

优选地，所述气囊的数量至少为四个，分别设置于所述吊篮除底面外的 四面上。

相较于现有技术，本发明基于直升机的救援装置及救援方法通过水下红 外摄像机即时拍摄水下的遇险人员的周边环境，并将获得水下图片发送至直 升机的控制器；控制器分析处理水下图片的信息，当吊篮距离遇险人员较远 时，控制器控制吊篮上的动力泵工作，从而吊篮向前或向后运动至遇险人员 附近，进行救援活动；通过气囊能够帮助浮出海面，而且还能避免在拉升的 过程中引起的二次伤害；通过电机合叶将吊篮的四壁从平铺状态转换成立体 状态，从而将遇险人员牢固在吊篮中，避免了救援人员在水中或在向上提升 的过程中滑出吊篮，引起不必要的人身伤害，有效提高了海上施救的效率， 改善了救援人员的身体健康。

附图说明