[发明专利]一种全方位影像监控的电控飞机修理坞

权利要求书

1.一种全方位影像监控的电控飞机修理坞，包括机坞主体、电动行走机构、维修工作台、控制电动行走机构的行走操作的电气控制柜、全景摄像头，所述电气控制柜安装所述机坞主体的底层维修工作台上控制各层维修工作台的上升、下降操作；所述电动行走机构位于机坞主体的下端且支撑于地面或位于机坞主体的上端且吊挂于轨道，所述机坞主体为可升降结构，在机坞主体内部设置有若干维修工作台，电动行走机构具有若干行走轮；各全景摄像头的输出端连接视频处理器的输入端，视频处理器的输出端连接供操作人员监控的显示屏；电气控制柜的控制输出端分别连接电动行走机构的行走轮的驱动电机、可升降结构的驱动电机；

其特征在于，全景摄像头分别安装在机坞主体的底层的维修工作台与地面之间、机坞主体中部的四个侧面，全景摄像头、视频处理器、显示屏形成全方位监控飞机修理坞与飞机之间区域的全方位影像监控系统；在各维修工作台的升降停靠限位和升降极限限位分别安装限位保护开关，形成两级限位保护；各维修工作台上升和下降限位都分别设置两级限位保护，第一级为升降正常的停靠限位，第二级为升降极限限位；限位保护开关的输出端连接电气控制柜的输入端；所述电动行走机构的行走轮的驱动电机的输出轴以及多层可升降结构的驱动电机的输出轴上均安装行程传感器，行程传感器的输出端连接电气控制柜的输入端，行程传感器与电气控制柜协同工作进行调偏同步控制，电气控制柜结合监控图像和各限位保护开关反馈的信号，控制电动行走机构的行走操作及各层维修工作台的上升、下降操作。

2.根据权利要求1所述的全方位影像监控的电控飞机修理坞，其特征在于：所述视频处理器将各全景摄像头实时采集的监控图像经拼接实现飞机与机坞全景实时图像并通过显示屏显示。

3.根据权利要求1所述的全方位影像监控的电控飞机修理坞，其特征在于：所述电气控制柜连接有触摸屏，用于显示维修工作台上升到位指示、维修工作台下降到位指示、故障报警指示，并对飞机修理坞运行数据及偏差值的实时显示，电气控制柜对飞机修理坞运行数据及偏差值进行存储、分析、输出或远程传输。

4.根据权利要求1所述的全方位影像监控的电控飞机修理坞，其特征在于：所述若干维修工作台上均设置有蘑菇头旋转复位式的急停按钮盒。

5.根据权利要求1或3所述的全方位影像监控的电控飞机修理坞，其特征在于：所述电气控制柜内设有对电机调速的变频器和对飞机修理坞进行逻辑控制的PLC。

6.根据权利要求1所述的全方位影像监控的电控飞机修理坞，其特征在于：所述机坞主体上安装电子式超负荷过载限制器，当载荷达到额定值的90%时发出预警信号，当载荷超过额定载荷时，切断动力源并报警。

7.根据权利要求1或6所述的全方位影像监控的电控飞机修理坞，其特征在于：所述机坞主体靠近飞机的一侧安装防碰撞光电传感器，防碰撞光电传感器的输出端连接电气控制柜的输入端。

8.如权利要求1所述的全方位影像监控的电控飞机修理坞的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）各全景摄像头实时监控飞机修理坞与飞机之间区域的全方位影像；

（2）视频处理器将各全景摄像头实时采集的监控图像经拼接实现飞机与机坞全景实时图像并通过显示屏显示；

（3）电气控制柜结合监控图像和各限位保护开关反馈的信号，控制电动行走机构的行走操作及各层维修工作台的上升、下降操作；

（3.1）电动行走机构的行走操作过程中，行程传感器、防碰撞光电传感器实时反馈信号给电气控制柜；

（3.2）电气控制柜根据防碰撞光电传感器的反馈信号实时监控飞机修理坞是否水平运行到位，若是，则执行（3.3），否则执行（3.1）；

（3.3）根据现场需要，进行飞机修理坞升降操作，各限位保护开关实时反馈信号给电气控制柜；在升降运行过程中，如果极限限位动作，则进行报警同时立即切断相应的主回路电源；

（3.4）根据各限位保护开关实时反馈信号判断飞机修理坞升降操作是否到位：是，则停止升降操作，执行（3.5），否则继续进行升降操作，返回（3.3）；

（3.5）电气控制柜根据行程传感器的反馈信号进行调偏同步控制。