[发明专利]永磁直流电机单电阻采样重构电机电流的方法

权利要求书

1.一种永磁直流电机单电阻采样重构电机电流的方法，其特征在于，包括：

永磁直流电机H桥驱动电路控制采用以下方式：

第一开关管(V1)受第一控制信号(PWM_A)控制，第二开关管(V2)受第一控制信号(PWM_A)的反向控制信号控制，第三开关管(V3)受第二控制信号(PWM_B)控制，第四开关管(V4)受第二控制信号(PWM_B)的反向控制信号控制；

H桥a点和b点电压波形满足条件：

A)永磁直流电机在一个PWM周期内的控制电压等于H桥a点和b点电压的差值；

B)永磁直流电机直流母线电流采样窗口，其作用时间应大于完成一次电流采样所需的最短时间T_min；

T_min＝t_d+t_set+t_conv；

t_d是死区时间，t_set是采样电流建立时间，t_conv是AD转换时间；

采样单电阻的电压信号获得重构电机电流。

2.如权利要求1所述永磁直流电机单电阻采样重构电机电流的方法，其特征在于：

一个PWM周期内的控制电压U_ab的作用时间T_ab小于等于T_min时，

分别移动第一控制信号(PWM_A)和第二控制信号(PWM_B)，增加时间段T＇，使得T＇等于T_min，在(T_ab+T＇)时刻进行第一次(ad1)电流采样，在T＇时刻进行第二次(ad2)电流采样；

控制电压等于H桥a点和b点电压的差值；

电机电流I_motor＝I_ad1-I_ad2；

I_ad1：第一次(ad1)采样电流；

I_ad2：第二次(ad2)采样电流。

3.如权利要求1所述永磁直流电机单电阻采样重构电机电流的方法，其特征在于：

一个PWM周期内的控制电压U_ab的作用时间T_ab大于T_min小于等于2倍T_min时，控制电压等于H桥a点和b点电压的差值，电机电流I_motor＝I_ad1；

I_ad1：第一次(ad1)采样电流。

4.如权利要求1所述永磁直流电机单电阻采样重构电机电流的方法，其特征在于：

一个PWM周期内的控制电压U_ab的作用时间T_ab大于2倍T_min时，

第一控制信号(PWM_A)和第二控制信号(PWM_B)分别为中心对齐信号，使T_ab/2 大于等于T_min，在第一个T_ab/2时间段内进行第一次(ad1)采样电流,在第二个T_ab/2时间段内进行第二次(ad2)采样电流，控制电压等于H桥a点和b点电压的差值；

电机电流I_motor＝(I_ad1+I_ad2)/2；

I_ad1：第一次(ad1)采样电流；

I_ad2：第二次(ad2)采样电流。