[发明专利]一种多功能路面除异物机

说明书

本发明公开了一种多功能路面除异物机，包括机身，所述机身上设置有驾驶室，所述机身的前后两端设置有前轮和后轮，所述机身的前端设置有石头清理装置一，所述石头清理装置一的石头出口端设置有分石装置，所述分石装置的后侧配合设置有石头清理装置二，所述石头清理装置二的后方且位于所述驾驶室的下方还设置有金属清除机构，此外，所述主机的后方还设置有碎石排石装置。本发明的有益效果：通过设置的石头清理装置一、石头清理装置二以及金属清除机构和碎石排石装置进而达到了对不同大小的石头以及金属依次进行清理的效果，保证了车辆的安全行驶，增加了矿车作业的工作安全。

技术领域

本发明涉及路面清扫机械技术领域，具体来说，涉及一种多功能路面除异物机。

背景技术

露天铜金矿项目所用的矿用自卸汽车轮胎消耗费用在生产运输成本变动费用中占比为较大，是成本的关键控制点之一。在露天矿坑采场和运输主干道上经常会散落有铁钉、短弯钢筋、螺栓以及尖锐石块，当重型自卸式汽车行驶压到它们时，轻则加速轮胎的磨损或划出裂纹，重则将轮胎扎破。

针对路面上的杂物进行清扫是解决以上问题的有效方式，而针对路面上杂物的种类不同，目前现有的清扫装置不能将所有杂物都进行清扫，或存在清扫成本过高而得不到有效的应用。因此，研制出一种多功能的清除路面不同种类异物的除异物机，便成为业内人士亟需解决的技术问题。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种多功能路面除异物机，达到了将露天采矿场主干道路面上能对轮胎造成破坏的铁钉、短弯钢筋、螺栓以及尖锐石块有效地清除掉。为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多功能路面除异物机，包括机身，所述机身上设置有驾驶室，所述机身的前后两端设置有前轮和后轮，所述机身的前端且位于所述前轮的后侧设置有通过液压马达一控制连接的石头清理装置一，所述石头清理装置一通过平行四连杆机构摇臂活动连接在所述机身上的液压马达一上，所述石头清理装置一的石头出口端设置有分石装置，所述分石装置的后侧配合设置有石头清理装置二，所述石头清理装置二通过柔性悬挂拉杆和液压杆连接在所述机身的下方，所述石头清理装置二的后方且位于所述驾驶室的下方还设置有金属清除机构，此外所述主机的后方还设置有碎石排石装置。

进一步的，所述石头清理装置一包括和所述平行四连杆机构摇臂连接的平行四连杆机构连杆，所述平行四连杆机构连杆上设置有排石扒，所述石头清理装置一内还设置有储石槽，此外所述石头清理装置一的前端且位于所述机身的下方还设置有石头传感器。

进一步的，所述石头清理装置二包括和所述柔性悬挂拉杆以及液压杆连接的且设置于所述机身下方左右两侧的工作机构，两个工作机构均包括和所述柔性悬挂拉杆以及液压杆连接的底盘，该底盘内设置有排石槽，所述底盘内还设置有通过液压马达二驱动的排石转辊，其中右侧工作机构上设置有和所述排石转辊以及所述排石槽相配合的柔性叶片板，左侧排石机构上还设置有排石斜槽。

进一步的，所述底盘上还设置有上随动轮。

进一步的，所述金属清除机构包括固定连接在所述机身下方的磁铁悬架，所述磁铁悬架上设置有永磁铁。

进一步的，所述碎石排石装置包括液压油缸，所述液压油缸驱动连接有排石机构，该排石机构的后端通过升降油缸控制连接。

进一步的，所述碎石排石装置的前端还设置有碎石感应器。

进一步的，所述驾驶室的下方还设置有提供动力源的液压油缸，该液压油缸和所述液压马达一、所述液压马达二以及所述碎石升降油缸连接。

进一步的，所述液压马达一、所述液压马达二以及所述碎石升降油缸外均配合设置有液压油缸电磁阀。

进一步的，所述石头清理装置一、所述石头清理装置二以及所述碎石排石装置对石头大小的处理依次减小。