[发明专利]一种拉伸试验机的自动卸样机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及拉伸试验机的自动卸样机械手装置。属于拉伸试验设备技术 领域。

背景技术

近几年中国经济快速发展，不论各大企事业单位，大中专院校，国防科 技，消费者对产品的种类，外观，自动化程度、工作效率和质量都有了越来 越高的要求，尤其是产品质量，产品的稳定性有了更高的要求。拉伸试验是 指在承受轴向拉伸载荷下测定材料特性的试验方法。利用拉伸试验得到的数 据可以确定材料的弹性极限、伸长率、弹性模量、比例极限、面积缩减量、 拉伸强度、屈服点、屈服强度和其它拉伸性能指标。从高温下进行的拉伸试 验可以得到蠕变数据。目前的拉伸试验机在试样经过拉伸试验后，统一进入 试样收集器中，对于合格试样与不合格试样以及拉断试样和非拉断试样，没 有筛分装置，需要人工进行筛选，因此，工作效率有待提高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供拉伸试验机的自动卸样机械手装 置，能够将不同的试样从拉伸试验机的上、下夹具中取出并放入试样收集器 中。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

拉伸试验机的自动卸样机械手装置，其特征在于：

包括上卸样转动汽缸、上卸样机械手、下卸样转动汽缸、下卸样机械手、 漏斗、翻转板和试样收集器，

所述上卸样机械手通过转臂连接在上卸样转动气缸上，所述下卸样机械 手通过转臂连接在下卸样转动汽缸上，

所述漏斗位于下卸样机械手的下方，所述翻转板通过气缸连接在漏斗下 端的连接板上，所述试样收集器位于翻转板的下方。

进一步，所述试样收集器中部设置有纵向隔板。这样，所述试样收集器 被分为两个空间，用于放置筛选后的不同种类的试样。

本发明的工作原理是，上、下卸样机械手分别由上、下卸样转动气缸加 载，由上下卸样机械手组成拉伸试验机卸样机械手系统，试验时卸样机械手 与试样同步移动，确保其始终能抓取到试样。对于需拉断试样的拉伸试验， 在控制程序的命令下两只卸样机械手分别将断样从拉伸试验机的上下夹具中 取出断样，通过漏斗和翻转板依次丢入试样收集器中；对于非拉断的拉伸试 验，两只卸样机械手在计算机控制程序的指挥下同时作动将试样从拉伸试验 机的上、下夹具中取出试样并通过漏斗和翻转板丢入试样收集器7中。卸样 机械手系统根据计算机的指令，能筛分合格试样与不合格试样以及拉断与不 拉断试样，通过系统中的翻转板，将试验后的试样分别送至相应的试样收集 器中。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明能够根据计算机控制程序将不同试样从拉伸试验机的上、下夹具 中取出并放入相应的试样收集器中，替代了人工筛分工作，节约了人力物力， 提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明，所述实施例并非 对发明保护范围的限定，显然，本领域普通技术人员在不需付出创造性劳动 的前提下获得其他实施例，这些都属于本发明的保护范围。

结合图1所示，拉伸试验机的自动卸样机械手装置，包括上卸样转动汽 缸1、上卸样机械手2、下卸样转动汽缸3、下卸样机械手4、漏斗5、翻转板 6和试样收集器7。所述上卸样机械手通过转臂8连接在上卸样转动气缸上， 所述下卸样机械手通过转臂连接在下卸样转动汽缸上。所述漏斗5位于下卸 样机械手的下方，所述翻转板通过气缸9连接在漏斗下端的连接板5a上，所 述试样收集器位于翻转板的下方。所述试样收集器中部设置有纵向隔板7a。 这样，所述试样收集器被分为两个空间，用于放置筛选后的不同种类的试样。

本发明的工作原理是，上、下卸样机械手分别由上、下卸样转动气缸加 载，由上下卸样机械手组成拉伸试验机卸样机械手系统，试验时卸样机械手 与试样同步移动，确保其始终能抓取到试样。对于需拉断试样的拉伸试验， 在控制程序的命令下两只卸样机械手分别将断样从拉伸试验机的上下夹具中 取出断样，通过漏斗和翻转板依次丢入试样收集器中；对于非拉断的拉伸试 验，两只卸样机械手在计算机控制程序的指挥下同时作动将试样从拉伸试验 机的上、下夹具中取出试样并通过漏斗和翻转板丢入试样收集器7中。卸样 机械手系统根据计算机的指令，能筛分合格试样与不合格试样以及拉断与不 拉断试样，通过系统中的翻转板，将试验后的试样分别送至相应的试样收集 器中。