[发明专利]基于凸轮的一种链条张紧器及其控制方法

权利要求书

1.基于凸轮的一种链条张紧器，其特征在于，包括：

固定轴；

张紧凸轮，其套设固定轴上，并能够绕其摆动，所述张紧凸轮外周缘设有平滑沟槽，用于放置链条；

支撑臂，其包括公共端；共同连接所述公共端对称设置的第一延长臂和第二延长臂，所述第一延长臂和所述第二延长臂固定在所述固定轴两端；

减震支撑装置，其一端支撑在所述支撑臂公共端，另一端支撑在所述张紧凸轮远端，用于所述张紧凸轮的柔性支撑。

2.根据权利要求1所述的基于凸轮的链条张紧器，其特征在于，所述张紧凸轮的基圆部分与所述固定轴同心。

3.根据权利要求1所述的基于凸轮的链条张紧器，其特征在于，所述减震支撑装置包括：

套筒，其内部具有腔体；

第一磁体和第二磁体，其分别设置在所述套筒的腔体的两端；所述第一磁体和第二磁体相同极性相对设置；

第一弹簧，其一端支撑在所述第一磁体上，另一端支撑在所述张紧凸轮的远端；

第二弹簧，其一端支撑在所述第二磁体上，另一端支撑在所述公共端；

其中所述第一弹簧与所述第二弹簧完全压缩状态下，所述第一磁体与第二磁体未完全贴合。

4.根据权利要求3所述的基于凸轮的链轮张紧器，其特征在于，所述第一磁体为电磁体，第二磁体为永磁体。

5.根据权利要求3或4所述的基于凸轮的链轮张紧器，其特征在于，所述第一磁体和第二磁体之间设置有橡胶垫圈。

6.根据权利要求5所述的基于凸轮的链轮张紧器，其特征在于，所述第一磁体铁芯材料由薄片状铁氧体永磁材料和铁复合而成。

7.根据权利要求3所述的基于凸轮的链轮张紧器，其特征在于，所述支撑臂公共端与所述张紧凸轮底部之间设置有测距传感器。

8.根据权利要求1所述的基于凸轮的链轮张紧器，其特征在于，所述固定轴两侧设置有扭转弹簧。

9.根据权利要求4所述的基于凸轮的链轮张紧器，其特征在于，所述电磁体内部具有空腔，用于容纳油；所述电磁体朝向所述永磁体的一面具有多个微孔，所述电磁体和永磁体之间的腔体内充满油，当所述电磁体运动时，油通过所述微孔流动。

10.基于凸轮的一种链条张紧器控制方法，其特征在于，包括：

步骤一：测距传感器测得支撑臂公共端与张紧凸轮底部之间的距离即为减震支撑装置的长度L_nr；

步骤二：当时，调节励磁电流控制器电流

Id=ωk(Lnr-Lnr‾)Bm6.8×10-8[π·r2(Lnr-2L0)2+(lh)22πln(b+rr)]]]>

当时，调节励磁电流控制器电流

Id=ωk(Lnr‾-Lnr)Bm6.8×10-8[π·r2(Lnr-2L0)2+(lh)22πln(b+rr)]]]>

其中为链条最佳张紧状态下微型减震器的适应长度，r为第一磁体铁芯半径，b为电磁体贴心边缘到套筒内壁的距离，k为弹簧的弹性系数，ω为电磁体线圈匝数，l为第一磁体长度，h为第二磁体长度，B_m为第一磁体铁芯材料的饱和磁通密度。