[发明专利]医学图像内基准点的定位方法及其装置

说明书

本发明公开了一种医学图像内基准点的定位方法及其装置，定位方法包括：基于图像强度的第一阈值，形成所述医学图像的第一区域；基于图像强度的第二阈值，形成所述医学图像的第二区域；所述第二阈值小于所述第一阈值；确定所述第一区域内的种子点；将覆盖了所述种子点的第二区域经过筛选，得到基准点。本发明对医学图像内的基准点进行自动化的定位处理，节省了医生的操作时间，避免了人工定位的误差。更进一步的，本发明的技术方案对于基准点的定位速度快，准确性高，适用于识别定位多种类型的基准点。

技术领域

本发明涉及医学图像处理领域，特别涉及一种医学图像内基准点的定位方法及其装置。

背景技术

随着现代化计算机技术和医学影像技术的发展，肿瘤的放射治疗进入了三维适形放疗的时代。肿瘤的三维适形放疗对肿瘤的定位精度提出了更高的要求，但同时也为肿瘤放射治疗所需的高精准度、更优的剂量分布和对健康组织的低损伤开辟了新的途径。

在目前的放射治疗设备中，通常利用锥束计算机断层成像设备(CBCT，Cone BeamComputed Tomography)所拍摄的医学图像作为放射治疗的定位图像，根据定位时的Conebeam CT图像与计划CT图像(计划CT图像是进行放射治疗计划所用到的CT图像)进行配准，确定肿瘤实时的精确位置，对放射治疗设备进行调整，以使治疗射线(通常为X射线，也可以是其他高能量射线)能够对肿瘤进行精确的照射。

目前进行扫描定位的方法通常分为两步，首先利用放射治疗设备的激光定位灯，投射多个激光到患者(被检查对象)皮肤上，在每个激光点处贴上金属标记物；之后对患者进行CT扫描，由医生或技师逐层查找定位图像，并在定位图像上手动选择定位图像中最亮的点作为金属标记物所对应的点(可称为基准点)，再手动进行基准点的连线，多个连线的交叉处作为基准点的中心，用于准确的指示肿瘤位置。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种医学图像内基准点的定位方法及其装置，解决医生或者技师手动定位的不方便，以及手动定位造成的误差。

为解决上述问题，本发明提供了一种医学图像内基准点的定位方法，包括：基于图像强度的第一阈值，形成所述医学图像的第一区域；基于图像强度的第二阈值，形成所述医学图像的第二区域；所述第二阈值小于所述第一阈值；确定所述第一区域内的种子点；将覆盖了所述种子点的第二区域经过筛选，得到基准点。

优选的，所述确定第一区域内的种子点包括：基于连通区域面积设定第三阈值；选取第一区域内低于所述第三阈值的连通区域为种子点。

优选的，所述筛选方法包括：基于连通区域面积设定第四阈值；选取覆盖了所述种子点的第二区域内低于所述第四阈值的连通区域作为基准点。

优选的，还包括：在所述得到基准点后，基于基准点特征判断所述基准点的方位。所述基准点特征由以下的至少一种进行确定：基准点在医学图像内坐标、图像内穿过基准点的直线中空气和组织的长度比例。

优选的，还包括：在所述基于基准点特征判断基准点方位后，对基准点进行组合。所述对基准点进行组合包括：所述医学图像为由一组二维图像组成的三维图像；基于一个当前二维图像内的上方基准点，定位与其相近二维图像内的所有基准点；根据基准点坐标分别确定一个左侧基准点和右侧基准点，保留所有的上方基准点，形成基准点组合。

优选的，所述医学图像为CT图像，第一阈值和第二阈值的设定基于亨氏值。

优选的，所述基准点位于医学图像中被检体的体表处。

为解决上述问题，本发明在医学图像内基准点定位方法的基础上，还提供了对应的定位装置。

与现有技术相比，本发明的技术方案对医学图像内的基准点进行自动化的定位处理，节省了医生的操作时间，避免了人工定位的误差。更进一步的，本发明的技术方案对于基准点的定位速度快，准确性高，适用于识别定位多种类型的基准点。