[发明专利]一种用摇杆实现运动控制的手持云台

说明书

技术领域

本发明涉及一种用摇杆实现运动控制的手持云台。

背景技术

为了获取良好的取景画面，云台拍摄时往往需要对云台姿态进行控制。 然而，传统的手持云台拍摄一些快速运动物体时，缺少主动控制，或者控制 云台运动状态较为不便，摄影镜头很难跟上快速运动的物体，很大程度上限 制了拍摄效果。

因此，需要提供一种既有恒稳拍摄功能，又能非常方便控制云台状态的 手持云台。

发明内容

本发明的目的是提供一种用摇杆实现运动控制的手持云台，解决现有技 术中存在的上述问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种用摇杆实现运动控制的 手持云台，包括摇杆控制器、杆体以及设置在杆体前端的终端支架，所述杆 体与所述终端支架之间采用一多向调节机构连接，所述多向调节机构包括与 所述杆体直接连接的第一旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二 旋转机构以及与所述第二旋转机构的转轴连接的第三旋转机构，所述第三旋 转机构的转轴与所述终端支架连接；

所述杆体内设置有云台控制器和射频接收器，所述第一旋转机构内设置 有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设 置有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和射频接收器均与所述 云台控制器电连接；

所述摇杆控制器包括用于获取用户指令的摇杆件和用于将所述用户指 令发送给所述射频接收器的射频发射器；

所述云台控制器用于通过所述射频接收器接收所述射频发射器发射的 用户指令信息，所述云台控制器用于根据所述用户指令信息来控制所述第一 电机、第二电机和第三电机的工作。

进一步，所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一旋转机构的旋转轴线 相互垂直设置。

进一步，所述第三旋转机构的旋转轴线与所述第二旋转机构、第一旋转 机构的旋转轴线相互垂直设置。

进一步，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过一第一连接板连接， 所述第一连接板的一端连接在所述第一旋转机构的转轴上，所述第一连接板 的另一端连接在所述第二旋转机构的轴承上。

进一步，所述第三旋转机构与所述第二旋转机构通过一第二连接板连接， 所述第二连接板的一端连接在所述第二旋转机构的转轴上，所述第二连接板 的另一端连接在所述第三旋转机构的轴承上。

进一步，所述第一连接板和所述第二连接板包括有一底板以及设置在底 板两端分别与底板呈45°角设置的固定板。

进一步，所述摇杆控制器包括云台摇动方向和/或云台摇动角度和/或云 台摇动速度。

进一步，所述云台模式包括随动模式和/或恒稳模式，所述随动模式为 所述手持云台根据摇杆的状态来改变拍摄设备的拍摄角度和/或拍摄方向； 所述恒稳模式为所述手持云台在颠簸的环境中依旧处于稳定拍摄状态。

进一步，所述摇杆件还包括用于切换所述云台模式的按键。

进一步，所述摇杆控制器用于控制云台的运动状态。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种用摇杆实现运动控制的手持云 台，结构简单，操作方便，实现了通过外部摇杆精确控制手持云台。

附图说明

图1为本发明一种带跟踪功能的手持云台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本 发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示为本发明一种带跟踪功能的手持云台的具体实施例，其包括 摇杆控制器、杆体10以及设置在杆体10前端的终端支架30，所述杆体10 与所述终端支架30之间采用一多向调节机构20连接，所述多向调节机构20 包括与所述杆体10直接连接的第一旋转机构21、与所述第一旋转机构21的 转轴连接的第二旋转机构22以及与所述第二旋转机构22的转轴连接的第三 旋转机构23，所述第三旋转机构23的转轴与所述终端支架30连接。通过调 节各个旋转机构，可以调整终端支架30的姿势和角度，实现对拍摄角度的 自由调整，扩大了拍摄的角度范围和方式。