[发明专利]牙掌定位方法及定位夹具

权利要求书

1.一种牙掌定位夹具，其特征在于，所述牙掌定位夹具包括：法兰盘、定位块、压紧组件；

所述法兰盘的上端表面为工作面，所述法兰盘具有中心点，所述中心点形成牙掌轴颈的定位点；

所述定位块位于所述法兰盘上，并位于法兰盘中心点的一侧，所述定位块具有第一定位点、第二定位点和第三定位点，所述第一定位点和第二定位点高于所述第三定位点，所述第一定位点上设置有第一定位销，所述第二定位点设置有第二定位销，所述第三定位点上设置有第三定位销，所述第一定位销和第二定位销位于所述中心点和第三定位销之间；

所述压紧组件设置于所述法兰盘上，所述压紧组件包括：压紧架和压紧螺杆，所述压紧架位于所述法兰盘上，所述压紧螺杆安装于所述压紧架上，并位于所述定位块的上方。

2.根据权利要求1所述的牙掌定位夹具，其特征在于，所述第一定位销、第二定位销和第三定位销存在高度差。

3.根据权利要求1所述的牙掌定位夹具，其特征在于，所述第一定位销、第二定位销和第三定位销在工作面上的投影位于三角形的三个顶点上，所述压紧螺杆压紧所述牙掌时的压紧点在工作面内的投影点，位于所述三角形的内部。

4.根据权利要求1所述的牙掌定位夹具，其特征在于，所述牙掌定位夹具还包括配重块，所述配重块位于所述法兰盘中心点的另一侧。

5.一种使用权利要求1-4任一项所述的牙掌定位夹具对牙掌进行定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制待定位的牙掌的掌背朝向所述第一定位点、第二定位点和第三定位点设置，并保持牙掌轴颈的中心轴线垂直通过法兰盘的中心点，此时，根据所述第一定位销、第二定位销和第三定位销的位置关系，在所述牙掌的掌背上对应设置三个定位孔，所述三个定位孔可分别与所述第一定位销、第二定位销和第三定位销相配合；

通过所述三个定位孔，将所述牙掌的掌背固定在所述第一定位销、第二定位销和第三定位销上，并通过所述压紧组件压紧所述牙掌，完成所述牙掌的定位。