[发明专利]一种用于旋转机械手升降的安全保护装置在审
| 申请号： | 201511000317.6 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN105382854A | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 吕术亮;国冬 | 申请（专利权）人： | 鼎奇（天津）主轴科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368 | 代理人： | 郭官厚 |
| 地址： | 301700 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 旋转 机械手 升降 安全 保护装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于旋转机械手升降的安全保护装置，其特征在于：该装置由力传感器、PLC控制器、电动葫芦、上限位行程开关、下限位行程开关等组成；所述力传感器安装于所述电动葫芦挂钩与所述旋转机械手的升降部件之间，用于实时测量所述电动葫芦实际负载，所述电动葫芦实际负载为所述升降部件自重和抓持工件的重量之和。
2.根据权利要求1所述的用于旋转机械手升降的安全保护装置，其特征在于：所述PLC控制器用于判断电动葫芦实际负载与电动葫芦额定负载、升降部件自重之间的关系；当电动葫芦实际负载大于电动葫芦额定负载时，所述PLC控制器发出信号，触发所述上限位行程开关，所述电动葫芦只能下降，不能上升；当电动葫芦实际负载小于升降部件自重时，所述PLC控制器发出信号，触发所述下限位行程开关，所述电动葫芦只能上升，不能下降。
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