[发明专利]基于齐次控制理论的空调温度控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于齐次控制理论的空调温度控制方法，其特征在于，所述基于 齐次控制理论的空调温度控制方法包括以下步骤：

步骤S10，温度控制器实时获取环境温度值，并判断所述环境温度值与 预先设定的目标温度值之间是否存在温度差；

步骤S20，当温度控制器判定存在温度差时，实时侦测所述温度差是否 大于预设的第一温差阈值；

步骤S30，当所述温度差大于所述第一温差阈值时，温度控制器确定大 于所述第一温差阈值的所述温度差为初始目标温度差，并根据所述温度差的 历史数据确定初始温差变化率；

步骤S40，温度控制器根据所述初始目标温度差及所述初始温差变化率， 计算初始控制值，在第一个预设控制周期内根据所述初始控制值进行温度控 制；从第二个所述预设控制周期的起始点达到时开始，每开始一新的所述预 设控制周期，则在新的所述预设控制周期内，根据所述预设控制周期的起始 点对应的控制值进行温度控制，直至新的所述预设控制周期的起始点的控制 值对应的目标温度差小于第二温差阈值时，停止新的所述预设控制周期的温 度控制；

其中，所述控制值及所述控制值对应的目标温度差由温度控制器以预设 频率采样而得，所述控制值满足：

u＝-2x₁-3x₂-5x₁³-x₂³

u为所述控制值，x₁为所述目标温度差，x₂为所述温差变化率，且所述 目标温度差满足：所述温差变化率满足所述为所述温 度差对时间的导数，所述为所述温差变化率对时间的导数。

2.如权利要求1所述的基于齐次控制理论的空调温度控制方法，其特征 在于，所述步骤S40包括：

温度控制器根据所述初始目标温度差及所述初始温差变化率，计算初始 控制值，在第一个预设控制周期内根据所述初始控制值进行温度控制，并在 第一个所述预设控制周期内以预设频率对所述控制值进行采样，以获取第二 个所述预设控制周期的起始点对应的所述控制值；从第二个所述预设控制周 期的起始点达到时开始，每开始一新的所述预设控制周期，则在新的所述预 设控制周期内，根据所述预设控制周期的起始点对应的控制值进行温度控制， 并在所述预设控制周期内以所述预设频率对所述控制值进行采样以获取下一 所述预设控制周期的起始点对应的所述控制值，直至获取的所述控制值对应 的所述温度差小于第二温差阈值时，停止下一所述预设控制周期的温度控制。

3.如权利要求1或2所述的基于齐次控制理论的空调温度控制方法，其 特征在于，所述在新的所述预设控制周期内，根据所述预设控制周期的起始 点对应的控制值进行温度控制的步骤包括：

步骤S41，温度控制器根据新的所述预设控制周期的起始点对应的控制 值，确定所述目标输入电压值；其中，所述控制值与所述目标输入电压值呈 正比的关系；

步骤S42，在新的所述预设控制周期内，温度控制器控制温度控制电机 的输入电压值维持在所述目标输入电压值，以进行温度控制。

4.如权利要求1或2所述的基于齐次控制理论的空调温度控制方法，其 特征在于，所述步骤S30之后还包括：

步骤S50，温度控制器定时获取所述环境温度值与预先设定的所述目标 温度值之间的温度差，并计算实际获取的所述温度差与当前预设控制周期所 采用的所述控制值对应的目标温度差之间的偏差值；

步骤S60，当所述偏差值大于预设偏差阈值时，温度控制器重新根据所 述温度差的历史数据确定新的所述温差变化率，且将新的所述温差变化率作 为新的所述初始温差变化率，将获取的所述温度差作为新的所述初始目标温 度差，执行步骤S40。