[发明专利]超声波感应书写方法与系统、智能终端及书写端

权利要求书

1.一种超声波感应书写的方法，其特征在于，包括：

智能终端接收到书写端发送的第一红外信号，通过第一发射器向所述书写 端发送第一超声波脉冲信号；

书写端接收到所述第一超声波脉冲信号，计算发送所述第一红外信号与接 收到所述第一超声波脉冲信号之间的第一间隔时间，向所述智能终端发送携带 所述第一间隔时间的第二红外信号；

智能终端接收到所述第二红外信号，通过第二发射器向所述书写端发送第 二超声波脉冲信号；

书写端接收到所述第二超声波脉冲信号，计算发送第二红外信号与接收到 所述第二超声波脉冲信号之间的第二间隔时间，向所述智能终端发送携带所述 第二间隔时间的第三红外信号；

智能终端根据所述第一发射器和第二发射器之间的位置关系、所述第一间 隔时间、第二间隔时间，得到书写端的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能终端根据所述第一 发射器和第二发射器之间的位置关系、所述第一间隔时间、第二间隔时间，得 到书写端的位置之前，还包括：

书写端检测到书写压力，向所述智能终端发送携带书写压力信息的第四红 外信号；

所述智能终端根据所述第一发射器和第二发射器之间的位置关系、所述第 一间隔时间、第二间隔时间，得到书写端的位置之后，还包括：

智能终端根据所述书写端的位置和所述书写压力信息，得到书写轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第四红外信号包括第一 红外信号、第二红外信号或第三红外信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能终端根据所述第一 发射器和第二发射器之间的位置关系、所述第一间隔时间、第二间隔时间，得 到书写端的位置之前，还包括：

书写端获取书写压力对应的数字量，向所述智能终端发送携带所述书写压 力对应的数字量的第五红外信号；

所述智能终端根据所述第一发射器和第二发射器之间的位置关系、所述第 一间隔时间、第二间隔时间，得到书写端的位置之后，还包括：

智能终端根据所述书写端的位置和所述数字量，得到书写笔迹。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第五红外信号包括第一 红外信号、第二红外信号或第三红外信号。