[发明专利]一种码垛插标装置

权利要求书

1.一种应用码垛插标装置的码垛插标系统，其特征在于，码垛插标装置包括：码垛框架、计数传感器和插标器；所述码垛框架的底部设有承重板，其一侧的竖直面为进料面，所述进料面的上端设有进板口；所述计数传感器设于所述进板口；所述插标器设于所述进料面的外侧，并向所述码垛框架内进行插标操作；

所述进料面的外侧设有竖直移动线轨，所述插标器设于竖直移动线轨，且所述插标器的出标口伸入所述承重板正上方的存放腔内；

所述插标器包括：安装横梁、安装架、插标机头和标带架；所述插标机头内部设有一对电动辊轮，其设有出标口和进标口，所述出标口设有电动刀具；所述标带架包括正对设置的两块支撑板和设于所述支撑板之间的标带安装轴；所述安装架固定于所述安装横梁的中部；所述插标机头和所述标带架分别设于所述安装横梁的两端；

所述安装架的上端设有定位板，所述定位板中部设有标带定位孔；

还包括：驱动装置、进料运输带和压边打码装置；所述压边打码装置设于所述码垛插标装置的上游，且其出料端与所述进板口连接；所述进料运输带设于所述压边打码装置的上游，且其出料端与所述压边打码装置的进料端连接；所述驱动装置为所述进料运输带和所述压边打码装置提供动力；

所述压边打码装置包括支架、水平传送带和打码器；所述水平传送带设于所述支架上表面，其出料端与所述进板口对接；所述打码器设于所述水平传送带的上方，其底面与所述水平传送带的上表面之间设有板料通过间隙；

所述水平传送带的两侧边沿位置设有压边结构；

所述进料运输带为倾斜传送带，其进料端比出料端低。

2.根据权利要求1所述的一种码垛插标系统，其特征在于，所述进料运输带的进料端的上方设有压辊。

3.根据权利要求1所述的一种码垛插标系统，其特征在于，还包括PLC控制装置；所述驱动装置包括第一伺服电机和第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动所述水平传送带移动，所述第二伺服电机驱动所述进料运输带移动；所述PLC控制装置与所述插标器、计数传感器、打码器、所述第一伺服电机和第二伺服电机电联接。