[发明专利]基于可编程控制器的气动安全停车平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于可编程控制器的气动安全停车平台。主要应用于自动化立体车库的停车位。

背景技术

现行的立体停车位停车平台通常采用的是机械锁紧结构，机械锁紧结构位置是固定的对驾驶员的驾驶技能要求较高，还得配合车辆的自身刹车系统来把车停稳，由于立体车库是在空间中的而不是地面上直接停车，所以停车的位置一旦有偏差就很容易在移动过程中引起安全事故损坏车辆。

发明内容

主要结构：1.可编程控制器：整个停车平台系统的控制中心。

2.气源装置：产生干净稳定的气体。

3.气压计：测量气压给可编程控制器输入信号。

4.单向阀：控制气体的流动方向。

5.排气阀：快速排出气体。

6.转换接头：使气体分流。

7.停车台：车辆停放的平台。

8.多爪式气囊：采用多爪锁紧式结构，充气时可以支撑车辆，放气时可以利用自身的多爪锁紧结构锁住车轮使车辆稳定。

9.重量检测台：在停车台的下面测量车辆的重量。

动作原理：1.通过测量出车辆的重量，可编程控制器计算出多爪式气囊所需要支撑车辆的气压值，可编程控制器分别输出信号给空气压缩机和气压计，空气压缩机工作给多爪式气囊快速充气，当达到可编程控制器计算出的气压值时，气压计输出信号给可编程控制器，可编程控制器输出一个信号给空气压缩机使其停止工作。当车辆四个轮子都停在多爪式气囊上时，通过按钮给可编程控制器一个信号，可编程控制器输出一个信号使排气阀把多爪式气囊里的气体排出，此时车轮被气囊的多爪式锁紧结构自动锁紧，使车辆稳定。

2.当取车时，按充气按钮给可编程控制器一个输入信号，可编程控制器输出一个信号给空气压缩机使其工作，空气压缩机开始给多爪式气囊充气，当达到可编程控制器计算的气压值时，多爪式气囊的锁紧结构打开，即可把车开走。

3.可编程控制器计算出的气压值信号输出到压力计里，当空气压缩机产生的气压达到可编程控制器计算出的压力值时，压力计给可编程控制器一个信号，可编程控制器会输出信号使空气压缩机停止工作。

4.可编程控制器有自动记忆功能，可以记忆气压值。当充气完成车辆停稳了，把气体排出后，再次充气时达到的气压值还是上次充气完时的气压值。

附图说明

图1为基于可编气动安全停车平台的原理图。

图2气囊整体结构图。

具体实施方式

当车辆进入到停车平台（7）上，重量检测台（12）会测量出车辆的重量，把重量信号输入到可编程控制器（1）中，可编程控制器自动计算出支撑该重量所需要的气压值，可编程控制器输出气压值信号给气压计（3），同时输出一个信号给空气压缩机（2），启动空气压缩机，当多爪式气囊里面的气压达到可编程控制器计算的气压值时，气压计会发出信号输入到可编程控制器，可编程控制器发出信号使空气压缩机停止工作，此时车辆可以停在多爪式气囊（8,9,10,11）上，车辆停稳后按SB1按钮，给可编程控制器一个输入信号，可编程控制器输出信号给排气阀（5），排气阀打开，多爪式气囊里的气体快速排出，气体排完排气阀自动关闭。车轮被多爪式气囊的多爪式锁紧结构锁住，车轮被锁紧使车辆稳定。

当取车时，先按下SB2按钮，给可编程控制器一个输入信号，可编程控制器输出信号给空气压缩机，启动空气压缩机给多爪式气囊充气，由于可编程控制住器有记忆功能当达到上次可编程控制器记忆的气压值时，空气压缩机会在可编程控制器的控制下停止工作，多爪式气囊的锁紧结构打开，车辆可以安全开出。