[发明专利]自动步行器

说明书

技术领域

本发明涉及电动平衡车和人体仿生体外骨骼技术领域，具体涉及一种改变人类行 走模式，更加安全，更加高效的行走辅助工具。

背景技术

电动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的单人自我乘载工具，主要应用 于个人短程交通领域。人体仿生体外骨骼技术是一种通过精密机械装置协助人体完成动作 的装置(同步、加强、模仿)。

发明内容

电动平衡车是一种轮式移动倒竖摆机器人体系。电动平衡车设计的体系集姿势信 息传感、动态平衡操控、履行驱动于一身。电动平衡车设计运用独立的摆布电机来驱动摆布 车轮；电动平衡车设计选用陀螺仪和倾角计组合丈量的办法来获取车体的姿势信息；电动 平衡车设计运用动态平衡的理念来操控车体坚持平衡不倾倒。因为电动平衡车设计的车体 系差异于传统的轮式车辆，具有转弯半径为零、驱动功率小、适用于多种特别场合、运用电 池作为动力动力，并可以重复充电运用、绿色环保等特色，作为一个新式的研讨方向，有着 广泛的运用远景。通过观察电动双轮踏板车、电动滑板车和电动独轮车等电动平衡车类产 品的特色，发现电动平衡车类产品具有学习困难，使用易摔倒、安全差，续航里程短等等缺 点，正因为这些缺点，就只能成为新新人类的玩具，而无法成为普通人的代步工具。

本发明的目的：通过人体下肢外骨骼机理分析和人体下肢外骨骼仿生原理与电动 平衡车相结合，组合成一种新型的、更安全、更高效的辅助人类步行工具。

为了实现上述目的，本发明提供的技术方案为：提供一种新型的双轮电动平衡车， 包括：通过用各种连接方法将仿生人体下肢外骨骼与电动平衡车结合在一起，使人能够很 快的掌握使用并且安全不易摔倒，形成电动平衡车的一个新品类，使之安全、高效、易学易 用，增大里程。让人觉得骑在这种车上就是将腿安在了轮子上，解放了你的脚。

附图说明

图1为本发明自动步行器的一个实施例的示意图。

图2为本发明自动步行器的侧立体示意图。

图3为本发明自动步行器的侧立面图。

图4为本发明自动步行器的正立面图。

图5为本发明自动步行器的说明示意立体图。

具体实施方式

图5中1为液压升降座板及连接用钢丝绳自收缩装置，图5中2为踏板连接处自回位 万向传动装置，图5中3为腿部支撑旋转折叠自回位传动装置，图5中4为自平衡电动车车轮 体部分。