[发明专利]判定系统及方法和控制信号输出系统及方法

说明书

技术领域

本公开涉及用于对因运动企图而产生的脑电波的事件相关去同步化进行计测的技术。

背景技术

事件相关去同步化(Event-relateddesynchronization，以下记述为“ERD”。)是指如下现象：在企图运动或者实际进行运动的情况下，与安静时相比，头部的大脑皮层运动区附近的脑电波的α频段的电压强度和/或脑电波的β频段的电压强度降低。已知产生ERD的频段存在因人而异的差别，有时仅在α频段出现，有时仅在β频段出现，有时在α频段和β频段这两方都出现。

在专利文献1中公开了如下的康复治疗装置，该康复治疗装置通过从与康复治疗对象部位对应的大脑皮层运动区附近计测脑电波信号，基于所计测出的脑电波信号的预定频率成分的信号强度的时间变化来检测ERD，由此使装戴于麻痹部位的装具运作。例如每隔50ms判定有无ERD，在检测出ERD的情况下立即使马达工作并反馈给患者，由此能够减小运动企图与实际运动之间的时间差，因此能够实施有效的康复治疗。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2012-217721号公报

发明内容

然而，在专利文献1所公开的方法中，需要在有头发的头部的大脑皮层运动区周边使2个脑电波计测电极以同等程度的阻抗进行接触，装戴费时。

本公开的非限定性且例示性的一个技术方案，以与在头部设置了电极的情况同等程度的精度来检测ERD。

本公开的非限定性且例示性的一个技术方案是一种判定系统，具备：乳突电极，在取得属于用户的右半身的部位的运动意图的情况下，该乳突电极配置于所述用户的左半身的乳突，在取得属于所述用户的左半身的部位的运动意图的情况下，该乳突电极配置于所述用户的右半身的乳突；耳孔电极，其配置于所述用户的耳孔；脑电波信号计测器，其取得所述乳突电极与所述耳孔电极之间的电压；以及判定器，其判定所述电压的变化是否包含属于所述用户的右半身的部位或属于所述用户的左半身的部位的运动意图。

此外，这些总括性或具体的技术方案既可以通过装置、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的记录介质来实现，也可以通过装置、系统、方法、集成电路、计算机程序和计算机可读取的记录介质的任意组合来实现。计算机可读取的记录介质例如包括CD-ROM(CompactDisc-ReadOnlyMemory:光盘只读存储器)等非易失性的记录介质。

根据本公开，以与在头部设置了电极的情况同等程度的精度来检测ERD。由于不在有头发而装戴费时的头部设置电极，所以能够缩短计测准备的时间。

附图说明

图1是表示右耳的形状的图。

图2A是表示右手条件下的头部电极的配置的示意图。

图2B是表示国际10-20法(国际标准的电极配置方法)的电极配置的图。

图3A是表示为了在耳孔计测脑电波而制作出的左右耳的耳模的图。

图3B是表示为了在耳孔计测脑电波而制作出的左右耳的耳模的图。

图4是表示各个条件的电极位置和电极编号的图。

图5是作为所计测出的脑电波波形的例子示出右手条件下的位置C3的电极与参考电极间的电压波形和在左耳孔前的电极与参考电极间所计测出的电压波形的图。

图6是作为实验结果的一例按各个计测电极示出在右手条件下根据各计测电极与参考电极间的电压而算出的各个试验的α波频段的ERD变化率以及β波频段的ERD变化率的图。

图7是表示在右手条件下根据两个不同的计测电极的各个组合的计测电极间的电压而算出的α波频段的ERD变化率以及β波频段的ERD变化率的图。

图8是表示基于根据参考电极和各计测电极的电位算出的β波频段的ERD变化率而判定为在想象区间存在ERD的ERD检出次数(右手条件和左手条件的平均值)的图。

图9是表示基于根据各计测电极的组合的差分波形算出的β频段的ERD变化率而判定为存在ERD的ERD检出次数(右手条件和左手条件的平均值)Avr的图。

图10是例示性的实施方式的事件相关去同步化计测系统100的功能块的构成图。

图11是耳挂21a的外观的例子的图。

图12是表示例示性的实施方式的事件相关去同步化计测系统100的构成以及利用环境的图。

图13是表示在事件相关去同步化计测系统100中进行的处理的步骤的流程图。

图14是表示康复治疗系统300的构成例的图。