[发明专利]一种一体化翻转装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种一体化翻转装置，用于卫星产品在总装集成测试过程中实现产品水平、竖直停放，竖直、水平状态的转换，转换过程中不同角度姿态的停放以及转运。

背景技术

在卫星产品总装集成测试过程中，因测试需要，需进行各种姿态的转换及停放，如产品+x向上或+z向上等。

针对以上需求，一般通过使用多个支撑装置以及翻转吊具来实现，但由于产品质量较大，产品外形结构复杂，测试过程变换产品姿态频繁，通过翻转吊具对产品进行翻转，工作效率低且存在安全隐患，并且由于停放需求，每个翻转面与支撑装置接触面都应设置多处工艺孔进行连接固定，但有些舱体外表面有突出设备、管路等，不适宜进行支撑，每一次翻转停放，都会导致舱体对正调节困难，操作时间长、耗费人力。

发明内容

本发明提供了一套满足于卫星产品总装集成测试过程中的一体化翻转装置，所解决的主要问题是：由于测试过程中产品姿态调整造成的不稳定性和低效性。提供一种翻转装置能够与产品之间可靠连接，根据产品的质心位置，调节翻转转轴位置，使产品进行翻转时能平稳转动。并且不受卫星外结构形状不规则的影响，可以快速实现产品与翻转装置之间的装夹固定，连接可靠，保证被测产品在翻转过程中安全平稳。另外，通过调节与产品的支撑接口和翻转连接接口，在一定外型范围内能适应不同型号产品的测试需求。

一体化翻转装置，包括固定支撑平台、翻转支撑组合、起吊组合，具体方案如下：

a)固定支撑平台包括：架车下底板1、脚轮2、升降丝杠组合3、液压千斤顶4、架车上底板5、水平气泡6，连接方式：架车下底板1与4个脚轮2使用紧固件连接，架车下底板1与4个升降丝杠组合3连接，4个液压千斤顶4分别与架车下底板1和架车上底板5连接固定，将2个水平气泡6分别安装至架车下底板1的垂直边；

b)翻转支撑组合包括：手动高度调节组合7、竖直支撑组合8、1号连接梁9、2号连接梁10、3号连接梁11、转接组合12、翻转组合13、翻转支架14、水平支撑支架15、固定紧固件16，连接方式：使用固定紧固件16共5组将手动高度调节组合7安装至架车上底板3上，使用固定紧固件16将竖直支撑组合8安装至手动高度调节组合7上，使用固定紧固件16将1号连接梁9与2号连接梁10各1个分别安装至-Z方向两端对应位置，使用固定紧固件16将2个3号连接梁11分别安装至+Z方向两端对应位置，使用固定紧固件16将4个转接组合12分别固定至1号连接梁9、2号连接梁10、2条3号连接梁11上，使用固定紧固件16分别将2个翻转组合13一端与转接组合12固定连接，将2个翻转组合13另一端与2个翻转支架14固定连接，然后使用固定紧固件16将翻转支架14与架车下底板1连接到位，手动高度调节组合7拆除后，对产品进行翻转，翻转后使用固定紧固件16将4个水平支撑支架15固定在架车上底板5上，并与4个手动高度调节组合连接固定，来进行产品的水平状态支撑；

c)起吊组合包括：竖直起吊组合17、水平起吊组合18，连接方式：竖直起吊组合17由2个竖直起吊横梁组成，竖直起吊组合17上共四个吊环，用于产品竖直起吊连接，使用固定紧固件16将竖直起吊组合17分别安装至产品顶端±Z向两侧对应位置。水平起吊组合18由4个水平起吊支耳组成，用于产品水平起吊连接，使用固定紧固件16将竖直起吊组合17分别安装至产品2号连接梁10和3号连接梁11两端对应位置。

固定支撑平台作为整套翻转装置的支撑底盘，为翻转支撑组合提供了可靠的支撑接口，翻转支撑组合依靠固定支撑平台中的架车上底板5进行竖直和水平停放状态的支撑。根据产品的实际质心位置，精确算出了产品绕转轴翻转的位置，依靠转接组合12、翻转组合13与翻转支架14接口配合，翻转组合13作为转轴对产品进行翻转。起吊组合为适应竖直和水平状态下的起吊需求，按照产品质心位置设置起吊位置，为产品安全起吊提供可靠保障。