[发明专利]电机对拖测试系统和方法

权利要求书

1.一种电机对拖测试系统，其特征在于，包括：

主拖电机，所述主拖电机用以模拟负载；

第一电机控制器，所述第一电机控制器与所述主拖电机相连；

被拖电机，所述被拖电机与所述主拖电机同轴连接，所述被拖电机为驱动电机；

第二电机控制器，所述第二电机控制器与所述被拖电机相连；

转速转矩测量装置，所述转速转矩测量装置用以测量所述主拖电机和所述被拖电机的 转速转矩参数；

上位机监控装置，所述上位机监控装置与所述转速转矩测量装置相连，且分别与所述 第一电机控制器和所述第二电机控制器进行通信，所述上位机监控装置通过下发指令至所 述第一电机控制器和所述第二电机控制器以控制所述主拖电机和被拖电机运行，并通过监 控所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的运行参数、所述转速转矩测量装置测量的 转速转矩参数以对所述第二电机控制器进行测试。

2.根据权利要求1所述的电机对拖测试系统，其特征在于，所述转速转矩测量装置为 转速转矩传感器，所述转速转矩传感器通过连接法兰与所述主拖电机的机械输出端相连， 并通过连接法兰与所述被拖电机的机械输出端相连。

3.根据权利要求1所述的电机对拖测试系统，其特征在于，还包括直流电源柜和与所 述直流电源柜相连的电源柜控制器，所述直流电源柜通过两路分别给所述第一电机控制器 和所述第二电机控制器供电，且由所述电源柜控制器单独控制。

4.根据权利要求1所述的电机对拖测试系统，其特征在于，所述主拖电机的功率范围、 转矩范围和转速范围对应覆盖所述被拖电机的功率范围、转矩范围和转速范围。

5.根据权利要求1所述的电机对拖测试系统，其特征在于，所述上位机监控装置通过 CAN通信线分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器相连以分别与所述第一电 机控制器和所述第二电机控制器进行CAN通信。

6.根据权利要求1所述的电机对拖测试系统，其特征在于，所述上位机监控装置还监 控所述电机对拖测试系统是否发生故障，并在所述电机对拖测试系统发生故障时控制所述 主拖电机和所述被拖电机停止运行。

7.一种电机对拖测试方法，其特征在于，电机对拖测试系统包括用以模拟负载的主拖 电机、与所述主拖电机相连的第一电机控制器、与所述主拖电机同轴连接的被拖电机、与 所述被拖电机相连的第二电机控制器、分别与所述第一电机控制器和所述第二电机控制器 进行通信的上位机监控装置、与所述上位机监控装置相连的转速转矩测量装置，所述方法 包括以下步骤：

所述上位机监控装置通过下发指令至所述第一电机控制器和所述第二电机控制器以控 制所述主拖电机和被拖电机运行；

所述转速转矩测量装置测量所述主拖电机和所述被拖电机的转速转矩参数；

所述上位机监控装置通过监控所述第一电机控制器和所述第二电机控制器的运行参 数、测量的转速转矩参数以对所述第二电机控制器进行测试。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主拖电机的功率范围、转矩范围和 转速范围对应覆盖所述被拖电机的功率范围、转矩范围和转速范围。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述上位机监控装置分别与所述第一电 机控制器和所述第二电机控制器进行CAN通信。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

所述上位机监控装置监控所述电机对拖测试系统是否发生故障，并在所述电机对拖测 试系统发生故障时控制所述主拖电机和所述被拖电机停止运行。