[发明专利]风力发电机组的变桨控制装置及方法、变桨系统

说明书

技术领域

本发明涉及风电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的变桨控制 装置及方法、变桨系统。

背景技术

变桨系统是风力发电机组(以下简称机组)控制系统的重要组成部 分，变桨系统的正常工作对机组的安全起着至关重要的作用。变桨系统 自身的可靠性非常关键，如果变桨系统出现故障，风力发电机则无法在 大风满发的情况下进行顺桨操作，从而引发超速的危险。

通常，拖动叶片需要变桨驱动器驱动电动机带动齿轮箱，从而带动 叶片实现变桨。图1为现有技术中变桨系统的结构示意图，参照图1， 一般来说，变桨驱动器依据变桨控制器发出的变桨信号(如使能信号和 速度信号)进行变桨。然而，一旦变桨控制器电源故障，或者变桨控制 器出现死机而导致失效时，变桨驱动器将不再受控制，风力发电机面临 飞车的危险，使得风力发电机组的安全性能降低。

发明内容

本发明实施例的目的在于，提供一种风力发电机组的变桨控制装置 及方法、变桨系统，以实现基于线路切换方式在变桨控制器发生故障或 未发生故障时，接通相应的信号通路为变桨驱动器提供顺桨信号以执行 变桨操作，从而提高风力发电机组的安全性能。

为实现上述发明目的，本发明的实施例提供了一种风力发电机组的 变桨控制装置，所述装置包括线路切换电路、顺桨信号生成电路及变桨 控制器，所述顺桨信号生成电路及变桨控制器分别与所述线路切换电路 连接；所述线路切换电路用于在检测到所述变桨控制器发生故障时，切 断所述变桨控制器与变桨驱动器之间的第一信号通路，并接通所述顺桨 信号生成电路与所述变桨驱动器之间的第二信号通路，在检测到所述变 桨控制器未发生故障时，接通所述第一信号通路，并切断所述第二信号 通路。

本发明的实施例还提供了一种风力发电机组的变桨系统，所述系统 包括：变桨驱动器以及如前述实施例所述的风力发电机组的变桨控制装 置。

本发明的实施例还提供了一种风力发电机组的变桨控制方法，所述 方法包括：检测变桨控制器是否发生故障；在检测到所述变桨控制器发 生故障时，切断所述变桨控制器与变桨驱动器之间的第一信号通路，并 接通顺桨信号生成电路与所述变桨驱动器之间的第二信号通路；在检测 到所述变桨控制器未发生故障时，接通所述第一信号通路，并切断所述 第二信号通路。

本发明实施例提供的风力发电机组的变桨控制装置及方法、变桨系 统，在检测到变桨控制器发生故障时，通过线路切换电路接通顺桨信号 生成电路与变桨驱动器之间的信号通路，使得顺桨信号生成电路成为可 替代的顺桨信号来源，提供顺桨信号给变桨驱动器以执行变桨控制，从 而提高了风力发电机组的安全性能，避免了风力发电机飞车事故。同时， 在未检测到发生故障时，接通变桨控制器与变桨驱动器之间的信号通路， 仍由变桨控制器为变桨驱动器提供顺桨信号来源，不会影响整体的运行。

附图说明

图1为现有技术中变桨系统的结构示意图；

图2为本发明实施例一的风力发电机组的变桨控制装置的结构示意 图；为方便理解，图中示出了变桨驱动器；

图3为本发明实施例二的风力发电机组的变桨控制装置的另一结构 示意图；为方便理解，图中示出了变桨驱动器；

图4为本发明实施例二的控制器故障检测电路的电路示意图；

图5为本发明实施例四的风力发电机组的变桨控制方法的流程示意 图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例风力发电机组的变桨控制装置及方 法、变桨系统进行详细描述。

实施例一

图2为本发明实施例一的风力发电机组的变桨控制装置的结构示意 图，参照图2，风力发电机组的变桨控制装置包括线路切换电路210、顺 桨信号生成电路220及变桨控制器230，顺桨信号生成电路220及变桨 控制器230分别与线路切换电路210连接。

线路切换电路210用于在检测到变桨控制器230发生故障时，切断 变桨控制器230与变桨驱动器之间的第一信号通路，并接通顺桨信号生 成电路220与变桨驱动器之间的第二信号通路，在检测到变桨控制器230 未发生故障时，接通第一信号通路，并切断第二信号通路。这里需要强 调的是，“第一”、“第二”只是一种用于区别不同信号通路的指代， 并不用以限定具体的信号通路。