[发明专利]一种目标跟踪系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种跟踪系统，尤其是涉及一种目标跟踪系统。

背景技术

全景视觉和常规视觉协同利用进行运动目标检测与跟踪是图像处理中的一个重要课题，具有广泛的应用前景。全景视觉具有视角范围大、获取信息丰富等优点，常规视觉具有可拉近距离观察跟踪目标的优点，所以该系统在视频监控领域得到了广泛的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有视角范围大、获取信息丰富，目标跟踪准确等特点的一种目标跟踪系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种目标跟踪系统，包括高分辨率全景摄像机、双曲面镜，云台摄像机，计算机，其特征在于：所述计算机连接云台摄像机和高分辨率全景摄像机；高分辨率全景摄像机上设有双曲面镜；采用上全景下云台的布局方式，全景先进行采集图片，利用计算机处理图片，目标检测，发现目标后报警，将目标在空间中的水平和垂直角度信息对应成云台的预置位，云台转动进行目标的跟踪。

本发明的工作原理：本发明中，首先对全景的成像原理技术和图像预处理技术进行研究，了解全景图像能够映射周围多大范围的场景和环境中实际目标与像点之间的对应关系。在进行全景图像目标检测之前，需要将图像进行简单的处理，消除部分不利因素对检测过程的影响。其次对全景视觉系统目标检测及空间位置估计技术进行研究。传统目标检测的方法有：帧间差分法，背景差分法，光流法等。比较在此系统下的优劣势，选择合适的方法进行目标检测。通过对坐标关系的研究，得到全景摄像机观察目标的水平和垂直角度。再次对全景视觉和常规视觉系统的协调控制技术进行研究。根据系统的结构布置方式，寻找最佳的全景观察角和云台运动方式的对应关系。最后，在VC++平台下对系统进行了实验，验证了论文提出的算法的有效性和优越性。首先对全景的成像原理技术和图像预处理技术进行研究。了解全景图像能够映射周围多大范围的场景和环境中实际目标与像点之间的对应关系。在进行全景图像目标检测之前，需要将图像进行简单的处理，消除部分不利因素对检测过程的影响。

其次对全景视觉系统目标检测及空间位置估计技术进行研究。传统目标检测的方法有：帧间差分法，背景差分法，光流法等。比较在此系统下的优劣势，选择合适的方法进行目标检测。通过对坐标关系的研究，得到全景摄像机观察目标的水平和垂直角度。

再次对全景视觉和常规视觉系统的协调控制技术进行研究。根据系统的结构布置方式，寻找最佳的全景观察角和云台运动方式的对应关系。

最后，在VC++平台下对系统进行了实验，验证了论文提出的算法的有效性和优越性。

本发明的有益效果在于：

本发明实现基于全景视觉与常规视觉融合的目标跟踪技术，具有视角范围大、获取信息丰富，目标跟踪准确等特点。

附图说明：

图1为本发明的全景摄像机系统结构图。

图2为本发明的云台摄像机的结构图。

图3为本发明的程序流程图。

图4为本发明的运动目标的视频图像处理技术流程图。

附图中：1、安全铰链；2、球体主机；3、雨刷器；4、摄像机；5、红外照明设备；6、法兰盘；7、各种线束；8、反射镜面；9、镜头；10、双曲面焦点；11、CCD或CMOS；12、相机。

具体实施方式：

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明：

实施例1

一种目标跟踪系统，包括高分辨率全景摄像机、双曲面镜，云台摄像机，计算机，其特征在于：所述计算机连接云台摄像机和高分辨率全景摄像机；高分辨率全景摄像机上设有双曲面镜；采用上全景下云台的布局方式，全景先进行采集图片，利用计算机处理图片，目标检测，发现目标后报警，将目标在空间中的水平和垂直角度信息对应成云台的预置位，云台转动进行目标的跟踪。

实施例2