[发明专利]一体式伺服电机

说明书

技术领域

本发明涉及伺服系统技术领域，具体来说涉及一种一体式伺服电机。

背景技术

目前，传统的伺服系统由一台伺服驱动器和一台电机构成，伺服驱动器与电机之间通过动力电缆和反馈电缆互相连接，但是在工业环境中，尤其是对多台电机的系统，繁杂而裸露在外的诸多电缆对空间环境要求较高，且不易维护、容易造成安全隐患。如何克服这个问题是本领域技术人员需要研究的方向。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种一体式伺服电机。

本发明的具体技术方案如下：

一种一体式伺服电机：包括电机本体、后端盖、驱动罩、航插和驱动器；所述后端盖一端连接电机本体、另一端连接驱动罩；所述驱动器安装于所述驱动罩中、所述后端盖内设有隔热层；所述航插固定于后端盖上、所述航插上装有通信、I/O和直流母线三个插头；所述电机本体、驱动器和航插通过内部走线彼此电性连接。

通过采用这种技术方案：使驱动器和电机本体之间的动力电缆和反馈电缆成为电机的内部走线，从而大幅节省了系统空间，克服了现有技术电缆裸露在外的问题。同时，通过在后端盖内设置隔热层，防止电机运转所产生的热量影响到驱动器的正常工作。

优选的是，上述一体式伺服电机中：所述后端盖外表面设有散热筋。

通过采用这种技术方案：利用设置散热筋提升后端盖的散热速度，保障了电机的整体散热。

更优选的是，上述一体式伺服电机中：还包括密封垫，所述密封垫安装于所述后端盖与驱动罩之间。

通过采用这种技术方案：利用在后端盖和驱动罩的结合部加装的密封垫实现防尘和防水，令电机可以达到IP65的防护等级，使电机可以在户外环境中直接使用。

进一步优选的是，上述一体式伺服电机中：还包括防水风扇，所述防水风扇安装于所述驱动罩内。

通过采用这种技术方案：利用驱动防水风扇旋转产生的分离进一步提升驱动罩的散热速度，保障电机整体的散热效果。

与现有技术相比，本发明结构紧凑、大幅节省了系统空间，克服了电缆裸露在外的问题。易于维护，节约成本，电磁兼容性好。

附图说明

图1为本发明实施例1的外观示意图；

图2为图1的内部结构示意图。

上述附图中各部件与附图标记的对应关系如下：

1、电机本体；2、后端盖；3、驱动罩；4、航插；5、驱动器；6、密封垫；7、防水风扇；21、隔热层；22、散热筋。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步描述。

一种一体式伺服电机，包括电机本体1、后端盖2、驱动罩3、航插4、驱动器5、密封垫6和防水风扇7。

其中，所述驱动器（5）和防水风扇7安装于所述驱动罩3中、所述后端盖2内设有隔热层21、外表面设有若干条散热筋22。所述后端盖2一端连接电机本体1、另一端连接驱动罩3；所述密封垫6安装于所述后端盖2与驱动罩3之间。所述航插4固定于后端盖2上、所述航插4上装有通信、I/O和直流母线三个插头；所述电机本体1、驱动器5和航插4三者通过内部走线彼此电性连接。

由此，使驱动器5和电机本体1之间的动力传输和反馈信号传输通过电机的内部走线实现，从而大幅节省了系统空间，克服了现有技术电缆裸露在外的问题。同时，通过在后端盖内设置隔热层，防止电机运转所产生的热量影响到驱动器的正常工作。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书的保护范围为准。