[发明专利]一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置

说明书

技术领域

本发明属于煤矿用牵引设备的设计与制造技术领域，具体涉及一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置。

背景技术

煤矿井下轨道矿车应用广泛，在井下辅助运输中占80%以上。现有轨道矿车运输方式有缆绳牵引、轨道车牵引、人力推动三种形式。由于轨道车附着力小、人力有限，仅适用于小坡度牵引工况（不大于5度）。现仅有缆绳牵引能够实现轨道矿车的大坡度（5°-10°）牵引工况，但缆绳牵引过程中，存在弯道牵引困难、辅助运输人员多、效率低、工序繁琐等问题。

因胶轮车与地面附着系数远大于轨道车与轨道的附着系数，因此胶轮式牵引车与轨道式牵引车相比，附着力大，牵引能力强，爬坡能力大。但由于胶轮车在地面的运动轨迹较为自由，除沿轨道方向行驶外，总会出现轨道左右摆动现象。现阶段尚无一种胶轮式的轨道矿车牵引车能实现轨道矿车12°以上的大坡度牵引，仅有双铰接连接装置可以实现摆动补偿问题，但在偏移工况下，紧急制动时，轨道矿车所受侧向力大，容易导至轨道矿车出轨，存在安全隐患。

发明内容

本发明为了解决胶轮车牵引轨道矿车时存在的摆动补偿问题，进而提供了一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置。

本发明采用如下技术方案：

一种具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置，包括滑轨和轨道小车，所述轨道小车包括导向轮组、轮架、转动架和牵引件，导向轮组与轮架连接，且导向轮组设于滑轨的轨槽内，轮架和转动架通过水平设置的销轴连接，转动架和牵引件连接并形成转动副。

所述滑轨的两端设有盖板。

所述导向轮组包括四个竖向导向轮和四个前后导向轮，轮架的两端分别通过转轴安装两个竖向导向轮和两个前后导向轮，前后导向轮设于竖向导向轮内侧，竖向导向轮的端面与轨槽上下端面平行，前后导向轮的端面与轨槽前后端面平行。

所述竖向导向轮、前后导向轮与轨槽内端面均为间隙安装。

所述转动架和牵引件之间设有橡胶块。

所述牵引件包括连接耳和转轴，转轴与转动架连接形成圆柱套筒副。

本发明具有如下有益效果：

1、利用本发明所述牵引装置可有效防止牵引过程中矿车脱轨，实现了胶轮车对轨道矿车的大坡度（12°-15°）牵引，与传统的轨道牵引方式相比，坡度应用面更广；

2、与传统的缆绳牵引方式相比，胶轮车的轨迹运动更自由、操作工序更简单、牵引效率更高；

3、所述牵引装置的轨道小车可沿滑轨左右移动，有效补偿了胶轮牵引车过程中的横向摆动，防止矿车因横向摆动脱轨；

4、转动架和轮架之间为销轴连接并形成转动副，转动架可绕销轴上下转动，有效补偿了胶轮车上下坡过时，轨道矿车沿水平夹角方向的摆动，防止矿车因跳动脱轨；

5、该装置的牵引件与转动架之间为销轴连接并形成圆柱套筒副，则牵引件能绕转动架转动，有效补偿了因路面不平等造成的牵引车左右倾斜量（扭转），防止轨道车倾覆，且牵引件与转动架之间设有橡胶块等缓冲辅件，解决了轨道矿车在起步与制动过程中对牵引胶轮车的冲击力；

6、该装置是通过牵引件端部的连接耳与轨道矿车连接，通过滑轨与胶轮车主车架连接，拆装方便，且通过该装置能实现任意胶轮车对不同规格轨道矿车的牵引，适用范围广。

综上可知，利用本发明所述牵引装置能快速实现胶轮车与轨道矿车的连接和牵引功能，同时能实现对胶轮车的横向摆动、上下跳动以及胶轮车的扭转偏差的有效补偿，既有效利用了胶轮车附着力大、牵引能力强和爬坡能力大等特点，又能有效保证矿车在轨道内平稳运行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的A-A剖视图；

图3为本发明的爆炸结构图；

图中：1-滑轨、2-轨道小车、3-盖板、4-加强筋；

21-销轴、22-竖向导向轮、23-转动架、24-橡胶块、25-牵引件、26-轮架、27-前后导向轮。

具体实施方式

结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步说明：

如图1、3所示的具有偏移补偿功能的胶轮式轨道矿车牵引装置，包括滑轨1和轨道小车2，所述轨道小车2包括导向轮组、轮架26、转动架23和牵引件25，导向轮组与轮架26连接，且导向轮组设于滑轨1的轨槽内，轮架26和转动架23通过水平设置的销轴21连接，转动架23和牵引件25连接并形成转动副。