[发明专利]高炉煤气燃烧控制方法

权利要求书

1.一种高炉煤气燃烧控制方法，包括如下步骤：

获得高炉煤气压力实际值，将所述高炉煤气压力实际值输入到前馈控制 器，所述前馈控制器运算后输出高炉煤气流量调节阀开度值一；

获得汽包蒸汽压力实际值，将汽包蒸汽压力实际值与汽包蒸汽压力设定 值进行比较，获得汽包蒸汽压力偏差值，将所述汽包蒸汽压力偏差值输入到 预估补偿控制器，所述预估补偿控制器运算后输出高炉煤气流量调节阀开度 值二；

将所述高炉煤气流量调节阀开度值一与所述高炉煤气流量调节阀开度值 二相叠加，得到高炉煤气流量调节阀开度值三，根据所述高炉煤气流量调节 阀开度值三控制进入锅炉内的煤气量。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：

所述高炉煤气压力实际值还输入到干扰通道，所述干扰通道输出的汽包 蒸汽压力值一和锅炉燃烧输出的汽包蒸汽压力值二相叠加，得到汽包蒸汽压 力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，高炉煤气燃气锅炉燃烧过程 的传递函数如下：

G(s)*e^-τs＝Ke^-τs/(Ts+1)，

其中，G(s)表示高炉煤气燃气锅炉燃烧过程的传递函数；

K是放大系数；

T是惯性时间常数；

τ是延迟时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，用Z-N整定法对高炉煤气燃 气锅炉燃烧过程的传递函数进行整定的步骤是：

给定高炉煤气流量调节阀的开度一个单位阶跃值；

记录一些输出值，拟合得到汽包蒸汽压力实际值的响应曲线；

根据所述汽包蒸汽压力实际值的响应曲线，反推出K、T、τ值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，干扰通道的传递函数如下：

N(s)＝K/(Ts+1)，

其中，N(s)表示干扰通道的传递函数；

K是放大系数；

T是惯性时间常数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，用Z-N整定法对干扰通道的 传递函数进行整定的步骤是：

给定高炉煤气压力一个单位阶跃值；

记录一些输出值，拟合得到汽包蒸汽压力实际值的响应曲线；

测量汽包蒸汽压力实际值的响应曲线，获得K、T。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述汽包蒸汽压力偏差值输 入预估补偿控制器得到的高炉煤气流量调节阀开度值一为e(t)*L^-1[G_s(s)]，

其中，e(t)是汽包蒸汽压力实际值；

L^-1是拉普拉斯反变换；

G_s(s)是预估补偿控制器的传递函数。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述高炉煤气流量调节阀开 度值二为：

PT1*L^-1[G_f(s)]，

其中，PT1是高炉煤气压力实际值；

L^-1是拉普拉斯反变换；

G_f(s)是前馈控制器的传递函数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述高炉煤气流量调节阀开 度值三的计算公式为：

u(t)＝PT1*L^-1[G_f(s)]+e(t)*L^-1[G_s(s)]，

其中，u(t)是高炉煤气流量调节阀开度值三；

L^-1表示拉普拉斯反变换。