[发明专利]一种旋转焊接打孔机

说明书

技术领域

本发明属于电机定子冲片叠压焊接生产领域，特别涉及一种配合焊接机器人焊接及打孔的设备。

背景技术

定子人工焊接、加工吊装孔面临五大问题：人员技术问题、人员身体状态、焊接质量问题、磁座钻单人无法使用问题、打孔精度问题，人工焊接和打孔存在上述问题导致了生产效率低下，无法满足大规模生产的需要。

发明内容

本发明所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种既可以满足单人操作，又能通过该设备的旋转功能，配合焊接机器人对定子焊接及打孔的旋转焊接打孔机。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种旋转焊接打孔机，包括底座、旋转工作台机构、悬臂升降机构、打孔机构，所述的旋转工作台机构设置在底座上，旋转工作台一旁的底座上还竖直设有悬臂升降机构，悬臂升降机构上设有打孔机构。

旋转工作台机构包括旋转工作台和伺服电机，所述的旋转工作台通过平面轴承安装在底座上，伺服电机安装在底座内部，伺服电机通过传动齿轮与旋转工作台相连。

所述的悬臂升降机构包括钻孔立柱、直线导轨、丝杠和升降电机，所述的钻孔立柱装在底座上，丝杠和直线导轨装在钻孔立柱上。

所述的打孔机构包括钻孔托板箱、三相异步电动机，三相异步电动机安装在钻孔托板箱上，钻孔托板箱通过导轨滑块安装在所述直线导轨上，钻孔托板箱与丝杠固定连接，钻孔托板箱通过钻孔主轴套筒与钻孔主轴相连，钻孔主轴与三相异步电动机相连。

所述的钻孔托板箱一侧外设有进给手柄，进给手柄与钻孔主轴套筒相啮合。

进一步的，所述的钻孔托板箱一侧外设有进给手柄，进给手柄与钻孔主轴相啮合。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：

旋转平台安装在机座上上面，放置在该设备上的定子就可以随意旋转，这样即可实现工件焊缝始终面对焊接机器人，也可调整打孔的位置。同时提高了生产速度、产品质量、降低了人员的劳动强度和生产成本。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明的俯视图；

其中：1、底座，2、旋转工作台，3、平面轴承，4、伺服电机，5、丝杠，6、钻孔立柱，7、传动机构，8、三相异步电动机，9、钻孔主轴套筒，10、钻孔主轴，11、钻头，12、导轨滑块，13、钻孔托板箱，14、进给手柄，15、升降电机，16、直线导轨。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、2所示的一种旋转焊接打孔机，包括底座1、旋转工作台机构、悬臂升降机构、打孔机构，所述的旋转工作台机构设置在底座上，旋转工作台一旁的底座上还竖直设有悬臂升降机构，悬臂升降机构上设有打孔机构。

旋转工作台机构包括旋转工作台2和伺服电机4，所述的旋转工作台通过平面轴承3安装在底座1上，伺服电机安装在底座内部，伺服电机通过传动齿轮与旋转工作台相连。

所述的悬臂升降机构包括钻孔立柱6、直线导轨16、丝杠5和升降电机15，所述的钻孔立柱装在底座1上，丝杠和直线导轨装在钻孔立柱上。

所述的打孔机构包括钻孔托板箱13、三相异步电动机8，三相异步电动机安装在钻孔托板箱13上，钻孔托板箱通过导轨滑块9安装在所述直线导轨16上，钻孔托板箱与丝杠5固定连接，钻孔托板箱通过钻孔主轴套筒9与钻孔主轴10相连，钻孔主轴与三相异步电动机通过传动机构7相连，钻孔主轴一端设有钻头11。

所述的钻孔托板箱13一侧外设有进给手柄14，进给手柄末端与钻孔主轴套筒9上的一段齿排相啮合。

本发明工作原理是：