[发明专利]EHA-VPVM驱动舵机系统在审
申请号: | 201511003155.1 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105383675A | 公开(公告)日: | 2016-03-09 |
发明(设计)人: | 费浚纯 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司 |
主分类号: | B63H25/30 | 分类号: | B63H25/30 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | eha vpvm 驱动 舵机 系统 | ||
1.EHA-VPVM驱动舵机系统,其特征在于:由伺服电机、联轴器、双向变量泵、液控单向阀、液压蓄能器、变量机构、液压锁、溢流阀、截止阀、对称液压缸、码盘、压力传感器、光栅尺构成;所述伺服电机和联轴器相连,所述联轴器和双向变量泵相连,所述变量泵和液压蓄能器同轴相连,然后通过齿轮和液控单向阀连接,然后通过液压锁,溢流阀,截止阀,压力传感器,和对称液压缸相连,最后对称液压缸通过重物和弹簧接到地面减震。
2.根据权利要求1所述的EHA-VPVM驱动舵机系统,其特征在于:所述压力传感器反馈信号到液压控制器,然后液压控制器发送信号给伺服电机驱动装置,控制伺服电机相应的转动。
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