[发明专利]隧道防水材料自动铺挂施工台车

说明书

本发明提供一种隧道防水材料自动铺挂施工台车，包括台架、轮胎、驱动系统、执行机构、安置机构和主控台，轮胎可转动地安装在台架底部，主控台安装在台架上，驱动系统包括的驱动电机和油泵，执行机构包括摇臂主轴、第一伸缩杆、第二伸缩杆、顶推梁和顶推杆，驱动电机驱动摇臂主轴，第一伸缩杆安装在摇臂主轴的第一端，第二伸缩杆安装在摇臂主轴的第二端，顶推梁的一端与第一伸缩杆连接，顶推梁的另一端与第二伸缩杆连接，顶推杆安装在顶推梁上，安置机构包括安置梁，安置梁的一端固定安装在第一伸缩杆上，另一端固定安装在第二伸缩杆上，保障了隧道初期支护面隔离层铺挂时的平整度和松弛度，避免造成施工后期防水板的鼓包而造成的衬砌空洞等问题。

技术领域

本发明涉及工程施工设备技术领域，具体的，是涉及一种隧道防水材料自动铺挂施工台车。

背景技术

目前，在中国铁路和公路建设快速发展的形势下，隧道工程的施工质量与施工安全的问题显得尤为重要，尤其是在对隧道初期支护面进行土工布、防水板的施工时，对施工工艺以及施工质量的控制最为重要。在现有的施工工艺中，隧道初期支护完毕后需要先铺设土工布，然后再进行防水板的铺设，铺设时需要一次性铺挂整环，铺设台架一般都采用自行加工的简易式作业平台，且全程都是人工进行操作，由于土工布、防水板的整环整卷重量较大，施工是需要约6至7人同时操作，且由于土工布、防水板的材质较硬，人工铺挂时的平整度和松弛度基本没有保障，人为作业不确定因素较大，给后期进行衬砌施工时留下很多的施工质量隐患，最为明显的就是造成防水板的撕裂和因为防水板的鼓包而造成的衬砌空洞等问题。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的目的是提供一种可以保证隧道铺设隔离层时的平整度和松弛度的隧道防水材料自动铺挂施工台车。

为了实现上述目的，本发明提供一种隧道防水材料自动铺挂施工台车，包括台架和轮胎，轮胎的数量至少为4个且可转动地均匀的安装在台架底部，其中，隧道防水材料自动铺挂施工台车还包括驱动系统、执行机构、安置机构和主控台，主控台安装在台架中央位置，驱动系统包括驱动电机和油泵，驱动电机安装在台架上，驱动电机与主控台第一面邻接，油泵安装在台架上，油泵与主控台第二面邻接，执行机构包括摇臂主轴、第一伸缩杆、第二伸缩杆、顶推梁和顶推杆，驱动电机驱动摇臂主轴，第一伸缩杆的第一端固定安装在摇臂主轴的第一端，第二伸缩杆的第一端固定安装在摇臂主轴的第二端，顶推梁的第一端与第一伸缩杆第二端固定连接，顶推梁的第二端与第二伸缩杆第二端固定连接，顶推杆数量至少为3个，顶推杆安装在顶推梁上，安置机构包括安置梁，安置梁一端固定安装在第一伸缩杆上，另一端固定安装在第二伸缩杆上。

由以上方案可见，土工布或防水板安装在安置梁上，当油泵对第一伸缩杆和第二伸缩杆施加正压时，第一伸缩杆和第二伸缩杆同时带动安置梁、顶推梁和顶推杆沿伸缩杆的推程方向运动并逐渐接近初期支护面，当顶推杆接触到初期支护面时，油泵停止工作，第一伸缩杆和第二伸缩杆停止运动，同时顶推杆抵住土工布或防水板，当驱动电机工作时，驱动电机驱动摇臂主轴转动，土工布或防水板在顶推杆和初期支护面的摩擦力作用下，沿隧道初期支护面均匀的铺设在初期支护面上，同时人工对土工布或防水板进行固定，安置梁、顶推梁、顶推杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆在摇臂主轴作用下沿隧道周壁运动，当沿隧道周壁运动到隧道直径减小方向时，油泵对第一伸缩杆和第二伸缩杆施加负压，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆沿回程方向运动，当沿隧道周壁运动到隧道直径增大方向时，油泵对第一伸缩杆和第二伸缩杆施加正压，使得第一伸缩杆和第二伸缩杆沿推程方向运动，保证隧道铺设隔离层时的平整度和松弛度，实现提高生产效率的同时保障施工安全和保障施工质量。

进一步的方案是，驱动系统还包括减速器，减速器的输入轴齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，减速器的输出齿轮与摇臂主轴中部固定连接。

更进一步的方案是，隧道防水材料自动铺挂施工台车还包括制动器，制动器固定安装在台架上，制动器的制动机构与摆臂主轴连接。