[发明专利]槟榔果自动剖切装置

权利要求书

1.一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在机架(1)上装有梯级排队送料装置，输料装置，剖切装置，电气控制系统；梯级排队送料装置一端接料斗(3)，另一端接输料装置，输料装置接剖切装置，剖切装置接成品分捡槽(6)；

所述的梯级排队送料装置包括阶梯槽(2)，阶梯槽(2)装在机架(1)上，阶梯槽(2)的槽底为带通孔阶梯(21)，梳齿状顶杆(22)的插入在带通孔阶梯(21)的通孔中，在梳齿状顶杆(22)的底面装有疏齿状顶杆顶推气缸(23)，梳齿状顶杆顶推气缸(23)装在机架(1)上；在阶梯槽(2)的顶端连接落料槽(24)，在落料槽(24)的进口装有进料门档(25)，进料门档(25)通过进料门档气缸(26)控制；

所述的输料装置包括输送槽(4)，在输送槽(4)中装有输送皮带(42)，输送皮带(42)通过输送皮带电机(41)驱动，在输送槽(4)的出口端装有落料口(43)，在落料口(43)中装有落料口门档(45)，落料口门档(45)通过落料口门档气缸(44)控制；

所述的剖切装置包括平台(12)，在平台(12)上开有导槽(13)，平台(12)装在机架(1)上，在平台(12)装有刀架(5)，在刀架(5)上装有铡刀(52)，铡刀(52)通过铡刀气缸(51)驱动；在平台(12)上装有一对链轮(8)，链轮(8)通过伺服电机(82)驱动，在链轮(8)的链条(81)上装有一组拔叉(811)，拔叉(811)一端延伸至导槽(13)中。

2.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在平台(12)上，导槽(13)侧装有摆动式夹料装置，所述的摆动式夹料装置包括旋转移动杆(96)，旋转移动杆(96)垂直插在导槽(13)侧的滑槽(97)中，旋转移动杆(96)的上端装有旋转夹臂(98)，旋转移动杆(96)的下端装有移动推块(9)，移动推块(9)通过移动推块气缸(91)推动，在移动推块(9)上装有移动杆旋转气缸(92)，在移动杆旋转气缸(92)的活塞杆上装有推板(93)，在推板(93)上装有推板连杆(94)，在旋转移动杆(96)的下端装有旋转连杆(95)，推板连杆(94)与旋转连杆(95)通过连杆轴(99)连接。

3.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在刀架(5)上，铡刀(52)的两侧装有上压定位装置，所述的上压定位装置包括定位套杆(53)，在定位套杆(53)上装有定位压杆(54)，在定位套杆(53)与定位压杆(54)之间装有弹簧(55)。

4.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：在落料槽(24)的出口装有出料门档(27)，出料门档(27)通过出料门档气缸(28)控制。

5.根据权利要求1所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：所述的成品分捡槽(6)为双槽，在两个槽之间装有成品分捡门档(62)，成品分捡门档(62)通过成品分捡门档气缸(61)驱动。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种槟榔果自动剖切装置，其特征在于：所述的电气控制系统包括控制主板，在控制主板连接触摸屏(7)，控制主板分别与梳齿状顶杆顶推气缸(23)、进料门档气缸(26)、出料门档气缸(28)、落料口门档气缸(44)、铡刀气缸(51)、移动推块气缸(91)、移动杆旋转气缸(92)、成品分捡门档气缸(61)电连接；在进料门档(25)处装有进料检测探头(210)，在出料门档(27)处装有出料检测探头(29)，在输送皮带(42)装有过料检测探头(46)，在落料口(43)处装有到料检测探头(47)，在平台(12)上落料口(43)下方装有拔叉定位探头(83)，在铡刀(52)装有铡刀运行探头(84)，在平台(12)上导槽(13)出口处装有成品检测探头(85)；控制主板分别与进料检测探头(210)、出料检测探头(29)、过料检测探头(46)、到料检测探头(47)、拔叉定位探头(83)、铡刀运行探头(84)、成品检测探头(85)电连接。