[发明专利]一种共轴双旋翼无人机混合动力系统在审
| 申请号： | 201511003358.0 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN105620765A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 阮征 | 申请（专利权）人： | 苏州妙旋无人机应用有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64D41/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 共轴双旋翼 无人机 混合 动力 系统 | ||
1.一种共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于，所述共轴双旋翼无人 机混合动力系统包括：供能单元，发动机，驱动轴，主翼螺旋桨，至少4个副 翼螺旋桨，所述主翼螺旋桨为共轴式，其中供能单元为发动机提供能量，所述 发动机提供动力给驱动轴从而驱动主翼螺旋桨，所述共轴双旋翼无人机混合动 力系统还包括发电机、蓄电系统，所述供能单元、发电机、蓄电系统依次连接， 所述副翼螺旋桨的驱动端与所述蓄电系统电连接。
2.根据权利要求1所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于， 所述供能单元为油动供能或电动供能。
3.根据权利要求1所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于， 所述蓄电系统与无人机的其他用电设备电连接。
4.根据权利要求1所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于， 所述蓄电系统包括充电控制单元、储能单元，所述充电控制单元的电输入端连 接所述发电机的电输出端，所述充电控制单元的电输出端连接储能单元，所述 储能单元的电流输出端与所述副翼螺旋桨驱动端电连接，所述储能单元为动力 电池或超级电容。
5.根据权利要求1所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于， 所述蓄电系统由多个储能单元组成，储能单元的数量与所述副翼螺旋桨的数量 相同，并与所述副翼螺旋桨一一对应，所述储能单元包括动力电池、超级电容。
6.根据权利要求5所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于， 还包括供电仲裁单元，所述储能单元通过供电仲裁单元与副翼螺旋桨连接，当 所述供能单元出现故障或能量耗尽时，所述供电仲裁单元控制所述储能单元为 副翼螺旋桨提供电能。
7.根据权利要求1所述的共轴双旋翼无人机混合动力系统，其特征在于， 还包括备用储能单元，所述备用储能单元与所述发电机连接，所述备用储能单 元的电输出端与无人机上的其他用电设备的电输入端连接，所述备用储能单元 包括动力电池、超级电容。
8.一种无人机，其特征在于，包括：权利要求1至7任一项所述的共轴双 旋翼无人机混合动力系统。
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