[发明专利]一种冲压机及其机械手安装杆

权利要求书

1.一种冲压机的机械手安装杆，包括中间杆和用于与驱动机构连接的端杆，其特征在于，所述中间杆和所述端杆上一个设置有第一连接座另一个设置有第二连接座，所述第一连接座具有插销(1)，所述第二连接座设置有套设在所述插销(1)上且与所述插销(1)滑动配合的插孔(2)；还包括沿垂直于所述插销(1)的插接方向设置的锁紧销(3)，所述锁紧销(3)的一端与所述插销(1)的第一锁紧孔滑动配合，另一端与所述插孔(2)的侧壁上的第二锁紧孔滑动配合。

2.根据权利要求1所述的机械手安装杆，其特征在于，还包括设置在所述插销(1)的内部的推动件(4)，且所述推动件(4)沿所述插销(1)的插接方向移动的过程中能够推动所述锁紧销(3)插入到所述第二锁紧孔内，所述推动件(4)上用于与所述锁紧销(3)的内端面相抵的支撑面相对于所述插销(1)的插接方向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的机械手安装杆，其特征在于，所述支撑面的下端设置有与支撑面平行设置的卡槽(41)，所述锁紧销(3)上靠近所述支撑面下端的一侧设置有与所述卡槽(41)相配合的卡件(31)。

4.根据权利要求3所述的机械手安装杆，其特征在于，所述第二锁紧孔内设置有阻止所述锁紧销(3)进入的弹性件(5)。

5.根据权利要求4所述的机械手安装杆，其特征在于，所述第二连接座包括盖件(6)和底件(7)，所述底件(7)上设置有所述插孔(2)和贯通所述底件(7)内外两侧的所述第二锁紧孔，所述盖件(6)覆盖在所述第二锁紧孔的外端，所述弹性件(5)的外端与所述盖件(6)相抵、内端上连接有与所述第二锁紧孔滑动配合的止推件(8)，所述第二锁紧孔的侧壁上设置有阻止所述止推件(8)向内移动的凸缘。

6.根据权利要求2所述的机械手安装杆，其特征在于，还包括用于推动所述推动件(4)沿所述插销(1)的插接方向移动的伸缩缸(9)。

7.根据权利要求6所述的机械手安装杆，其特征在于，还包括用于识别第一状态的第一传感器(10)、用于识别第二状态的第二传感器(11)、以及用于显示所述第一传感器(10)和所述第二传感器(11)的识别状态的显示器；所述第一状态为所述推动件(4)推动所述锁紧销(3)插入到所述第二锁紧孔时所述推动件(4)的位置，所述第二状态为所述锁紧销(3)能够缩回至所述插销(1)内时所述推动件(4)的位置。

8.根据权利要求7所述的机械手安装杆，其特征在于，所述第一连接座上设置有使所述第一锁紧孔和第二锁紧孔对正的对正销(12)，所述第二连接座设置有与所述对正销沿所述插销(1)的插接方向滑动配合的对正孔(13)。

9.一种冲压机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的机械手安装杆。