[发明专利]多旋翼载人飞行器的电源管理系统及飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼载人飞行器的电源管理系统，其特征在于，包括至少两组电池单元，所述至少两组电池单元并联；所述电池单元的输出端均与所述飞行器的动力电源母线连接；每组电池单元包括电池、用于过流保护的熔断器、用于该组电池单元异常时控制该组电池单元断开的继电器；其中，当其中任一组电池单元出现故障时，则所述继电器将发生异常的电池单元与所述电源母线断开，其它组电池单元继续输出电源为飞行器提供动力；

每组电池单元还包括用于检测本组电池单元的电池的电压、电流、温度的电池检测单元，电池检测单元控制该组电池单元的继电器通断；

还包括电池管理单元，每组电池单元的电池检测单元均通过CAN总线与所述电池管理单元连接。

2.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，每组电池单元还包括用于检测该组电池单元电流的霍尔电流传感器。

3.根据权利要求2所述的电源管理系统，其特征在于，每组电池单元中，电池负极输出线从霍尔电流传感器中间孔洞穿过、并连接至该组电池单元的负极输出端，电池正极连接熔断器的一端，熔断器的另一端连接继电器的第一触点，继电器的第二触点连接该组电池单元的正极输出端，第一触点和第二触点构成一组连接触点。

4.根据权利要求3所述的电源管理系统，其特征在于，所述继电器为动合型继电器；工作时继电器线圈通电，第一触点与第二触点闭合；该电池单元异常时继电器线圈断电，第一触点与第二触点断开。

5.根据权利要求3所述的电源管理系统，其特征在于，所述继电器为动断型继电器；工作时继电器线圈断电，第一触点与第二触点闭合；该电池单元异常时继电器线圈通电，第一触点与第二触点断开。

6.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述电池管理单元还通过CAN总线与整机总线连接。

7.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述电池单元的数量为八组。

8.一种多旋翼载人飞行器，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的电源管理系统。