[发明专利]一种电机驱动控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电机驱动控制系统，其特征在于，该系统包括直流-直流变换器控制部以及逆变器控制部，所述逆变器控制部包括顺序相连的速度控制器(6)、电流控制器(7)以及逆变器PWM(9)，所述速度控制器(6)通过比较上位机指令的参考速度和转速传感器采集的反馈速度输出参考电流，所述参考电流通过所述电流控制器(7)变换为输出参考电压输入所述逆变器PWM(9)，所述逆变器控制部还包括开关频率计算模块(8)，所述开关频率计算模块(8)计算出开关频率信息传输于所述逆变器PWM(9)，所述逆变器PWM(9)输出PWM信号用于控制逆变器，所述直流-直流变换器控制部包括顺序相连的直流电压计算模块(11)及直流电压控制器(12)，其中所述直流电压计算模块(11)用于同步接收所述参考速度，并计算出直流电压参考值，并与实时采集的直流电压相减后输送与所述直流电压控制器(12)，所述直流电压控制器(12)输出直流-直流变换器PWM信号，通过控制直流-直流变换器的开关占空比控制直流母线电压，所述开关频率和直流母线电压线性相关，直流母线电压维持在额定电压，则所述开关频率也维持在相应的额定值，当所述直流母线电压随所述电机转速线性下降，所述开关频率随所述直流母线电压线性下降，当所述开关频率线性下降直到低速拐点，之后所述开关频率维持在所述低速拐点值。

2.如权利要求1所述的电机驱动控制系统，其特征在于，所述直流电压计算模块(11)计算出所述直流电压参考值的过程为：当所述电机处于额定转速时，所述直流电压参考值为额定电压，当所述电机的额定转速下降时，所述直流电压参考值随所述额定转速下降而线性下降；当所述电机转速下降到低速拐点，所述直流电压参考值维持在电池电压。

3.一种可变直流母线电压和可变开关频率的电机驱动控制方法，其特征在于，通过检测电机转速，调节直流-直流变换器的占空比来调节直流母线电压：当所述电机处于额定转速时，直流母线电压维持在额定电压，逆变器开关频率也维持在相应的额定值；当所述电机转速下降时，电机端电压随转速线性下降，控制所述直流母线电压同步线性下降，所述开关频率随所述直流母线电压线性下降；当所述电机转速下降到低速拐点，控制所述直流母线电压维持与电池端电压相同，所述开关频率维持在所述低速拐点值。