[发明专利]厂房外墙清理机

权利要求书

1.厂房外墙清理机，其特征在于：包括机架、设置于所述机架前端部的用于清理外墙表面污物的清理机构、设置于所述机架底部用于使得机架在外面表面垂直行走的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构；

所述清理机构包括转动设置于所述机架前端部的两个支架杆，两侧所述支架杆之间设置有安装轴，所述安装轴上设置有清理毛辊，所述支架杆与所述机架之间设置有使得所述清理毛辊压紧外墙面的扭簧；

所述行走机构包括转动设置于所述机架底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于所述驱动轴两端的偏心轴套、一端部与所述偏心轴套相转动连接的L形行走腿、转动设置于两侧所述行走腿之间的定位面板，两个所述驱动轴分别由两个电机驱动转动；

所述吸墙机构包括开设于所述定位面板表面的若干负压吸附孔，所述定位面板具有与所述负压吸附孔相连通的空腔，所述空气通过柔性气管与真空泵相连接。

2.根据权利要求1所述的厂房外墙清理机，其特征在于：所述支架杆上设置有用于清理所述清理毛辊表面污物的清理装置。

3.根据权利要求2所述的厂房外墙清理机，其特征在于：所述清理装置包括一端部与所述支架杆相固定连接的弧形弹性刮料板，所述弧形弹性刮料板的另一端紧贴所述清理毛辊表面。