[发明专利]一种辅助设备充电系统及方法

权利要求书

1.一种辅助设备充电系统，其特征在于，包括：

遥控器，用于发出遥控信号；

辅助设备充电装置，用于在接收遥控信号，且判定所述辅助设备充电装置内未存储有当前场景的地图时，扫描当前场景生成地图；并在确定遥控信号为辅助设备充电信号时，根据遥控信号定位遥控器的遥控器位置及定位辅助设备充电装置的装置位置；之后根据地图、装置位置及遥控器位置进行路径规划得到第一行走路径；并根据第一行走路径自动移动至遥控器位置与设备进行连接，并立即或间隔预定时间后对设备充电或者所述辅助设备充电装置离开至用户位置预定距离后对设备充电；

所述辅助设备充电装置还用于检测由所述辅助设备充电装置充电的设备是否有来电，以及判断所述辅助设备充电装置是处于反馈模式，还是处于睡眠模式；且当检测到由所述辅助设备充电装置充电的设备有来电且判定所述辅助设备充电装置处于反馈模式时，所述辅助设备充电装置根据红外定位用户位置，并自动移动至用户位置。

2.根据权利要求1所述辅助设备充电系统，其特征在于，所述辅助设备充电装置还用于在确定遥控信号为装置自充电信号时，根据遥控信号定位充电基座的充电基座位置，及定位辅助设备充电装置的装置位置；之后根据地图、装置位置及充电基座位置进行路径规划得到第二行走路径；并根据第二行走路径自动移动至充电基座位置。

3.根据权利要求1或2任一项所述辅助设备充电系统，其特征在于，所述辅助设备充电装置包括：

充电装置本体；

设置在所述充电装置本体上的定位及路径规划模块，用于根据遥控信号规划行走路径；

设置在所述充电装置本体上的行走模块，用于根据定位及路径规划模块规划的行走路径进行行走；

设置在所述充电装置本体上的第一判断模块，用于在设备与辅助设备充电装置连接后，立即或者判定间隔预定时间后为设备充电，或判定所述辅助设备充电装置移动至远离用户位置预定距离后开始对设备充电；

设置在所述充电装置本体上的躲避障碍模块，用于实时获取充电装置本体周围指定距离内的障碍物位置，并控制充电装置本体绕过障碍物行走；

设置在所述充电装置本体内的供电模块，用于对行走模块、躲避障碍模块、定位及路径规划模块和待充电的设备进行供电；

设置在所述充电装置本体上的第二判断模块，用于在判定所述供电模块电量下降到预设值后，控制行走模块移动至充电基座位置为供电模块进行充电；

设置在所述充电装置本体上的充电接口，所述充电接口通过数据线与待充电的设备连接而对其充电。

4.根据权利要求3所述辅助设备充电系统，其特征在于，所述充电装置本体上设有用于容置待充电设备的容置部，所述容置部凹陷设置于所述充电装置本体表面，所述充电接口设置于所述容置部内。

5.根据权利要求3所述辅助设备充电系统，其特征在于，所述辅助设备充电装置还包括：

设置在所述充电装置本体内的模式判断模块，用于当检测到与所述充电接口通过数据线连接的设备有来电时，判断辅助设备充电装置是处于反馈模式，还是处于睡眠模式；当辅助设备充电装置处于反馈模式时根据红外定位用户位置，控制行走模块启动并自动移动至用户位置。

6.根据权利要求3所述辅助设备充电系统，其特征在于，所述躲避障碍模块具体包括：

障碍物检测单元，用于检测充电装置本体周围指定距离内是否有障碍物，当检测到障碍物时则发出旋转控制信号；

角度旋转控制单元，用于接收所述旋转控制信号，并控制所述充电装置本体按预先设置的角度旋转。