[发明专利]筒纱袋仿人抖填装置

说明书

本发明公开了一种筒纱袋仿人抖填装置，其包括仿人抖填平台和袋口夹持机构，仿人抖填平台包括平板和平板支架，平板的一端铰接在所述平板支架上，平板的另一端悬置；在平板的中部下方设有用于带动平板整体绕所述平板与平板支架的铰接端旋转的升降驱动机构；袋口夹持机构位于所述平板与平板支架的铰接端。工作时，装有筒纱的筒纱袋放置于平板上，其袋口位于所述平板与平板支架的铰接端，且伸入到所述袋口夹持机构的内部，袋口夹持机构夹紧袋口，升降驱动机构动作，平板绕铰接端向下转动，实现筒纱袋内的筒纱向下滑动，自动到达筒纱袋的底部并排紧，然后升降驱动机构再次动作，平板绕铰接端向上转动平逐渐恢复至水平状态，袋口夹持机构松开袋口。

技术领域

本发明涉及一种筒纱袋仿人抖填装置。

背景技术

筒纱生产完成后，需要装入编织袋进行运输。现有技术中，无论是通过人工方式将筒纱装入编织袋还是通过机器将筒纱装入编织袋，在编织袋缝口之前，均需要手动将编织袋内的筒纱整理好或者填紧，此种操作方式限制了筒纱编织袋包装无人化的实现。

发明内容

针对现有技术中筒纱编织袋自动缝口前，袋内筒纱的填充排紧问题，本发明提出了一种筒纱袋仿人抖填装置，利于实现编织袋内筒纱的仿人工自动填紧。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

筒纱袋仿人抖填装置，包括仿人抖填平台和袋口夹持机构；所述仿人抖填平台包括平板和平板支架，平板的一端铰接在所述平板支架上，平板的另一端悬置；在平板的中部下方设有用于带动平板整体绕所述平板与平板支架的铰接端旋转的升降驱动机构；袋口夹持机构位于所述平板与平板支架的铰接端。

优选地，所述平板支架的下方设有用于带动平板支架移动的滑动机构。

优选地，所述滑动机构包括直线轨道、轨道座和滑块；直线轨道安装于轨道座上，滑块安装于平板支架上且与直线轨道配合。

优选地，所述升降驱动机构包括由上往下顺序设置的可转动杆、推板和升降驱动器；

其中，可转动杆连接在平板的中部，推板水平布置且连接在所述升降驱动器上，可转动杆与推板滑动接触。

优选地，所述袋口夹持机构包括夹子和用于驱动夹子实现松口和闭口的夹子驱动机构。

优选地，所述夹子包括上夹体和下夹体，上夹体和下夹体铰接连接。

优选地，所述上夹体和下夹体的前端分别设有一个与所述筒纱袋开口宽度相适应的夹持杆，在两个夹持杆之间形成夹持口。

优选地，所述夹子驱动机构包括一号连杆、二号连杆、推拉轴和推拉驱动器；其中，一号连杆的一端与上夹体的后端铰接连接，一号连杆的另一端铰接在推拉轴上，二号连杆的一端与下夹体的后端铰接连接，二号连杆的另一端铰接在推拉轴上；推拉轴与推拉驱动器连接。

优选地，所述仿人抖填平台和袋口夹持机构中至少有一个配置有升降机构。

本发明具有如下优点：

本发明中的筒纱袋仿人抖填装置，包括仿人抖填平台和袋口夹持机构。其中，仿人抖填平台包括平板和平板支架，平板的一端铰接在所述平板支架上，平板的另一端悬置；在平板的中部下方设有用于带动平板整体绕所述平板与平板支架的铰接端旋转的升降驱动机构；袋口夹持机构位于所述平板与平板支架的铰接端。工作时，装有筒纱的筒纱袋放置于平板上，其袋口位于所述平板与平板支架的铰接端，且伸入到所述袋口夹持机构的内部，袋口夹持机构夹紧袋口，升降驱动机构动作，平板绕铰接端向下转动，实现筒纱袋内的筒纱向下滑动，自动到达筒纱袋的底部并排紧，然后升降驱动机构再次动作，平板绕铰接端向上转动平逐渐恢复至水平状态，袋口夹持机构松开袋口。本发明很好实现了筒纱在筒纱袋内的仿人工提升和下落，使得筒纱自动到达筒纱袋的底部并排紧。

附图说明