[发明专利]遮光板调节方法及装置有效
申请号: | 201511005065.6 | 申请日: | 2015-12-29 |
公开(公告)号: | CN105644320B | 公开(公告)日: | 2018-02-16 |
发明(设计)人: | 曹光明;牛毅 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | B60J3/02 | 分类号: | B60J3/02 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司11138 | 代理人: | 鞠永善 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遮光板 调节 方法 装置 | ||
1.一种遮光板调节方法,其特征在于,所述方法包括:
对座椅所在位置进行图像采集,得到第一图像,所述座椅为通过遮光板进行遮光的座椅;
对所述第一图像进行人脸识别,确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第一投影位置,所述遮光板的上边沿为与车辆相连的边沿,所述遮光板的下边沿为与所述遮光板的上边沿相对的边沿;
判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内,所述目标投影区域为通过所述遮光板进行遮光之后所述遮光板的下边沿在人脸上的投影区域,所述投影区域为既能避免光线刺眼又不影响用户操作的区域;
当所述第一投影位置没有位于所述目标投影区域内时,基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节;
所述基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节,包括:
基于所述第一投影位置,获取第一角度,所述第一角度为所述遮光板的下边沿与所述遮光板的下边沿在所述人脸上投影得到的直线形成的平面与车辆所在的平面之间的夹角;
获取目标距离,所述目标距离为所述第一投影位置与目标边缘之间的距离,所述目标边缘为所述目标投影区域中与所述第一投影位置平行且靠近的边缘;
基于所述第一投影位置、所述目标投影区域、所述第一角度和所述目标距离,调节所述遮光板。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内之前,所述方法还包括:
获取当前的天气信息;
基于所述天气信息,从存储的天气信息与投影区域之间的对应关系中,获取对应的投影区域;
将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述判断所述第一投影位置是否位于目标投影区域内之前,所述方法还包括:
获取当前时间;
基于所述当前时间,从存储的时间与投影区域之间的对应关系中,获取对应的投影区域;
将获取的投影区域确定为所述目标投影区域。
4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,对所述遮光板进行调节,包括:
基于所述第一投影位置和所述目标投影区域,确定所述遮光板的转动方向;
基于所述转动方向,转动所述遮光板;
在转动所述遮光板的过程中对所述座椅所在位置的图像进行采集,得到第二图像;
对所述第二图像进行人脸识别,确定所述遮光板的下边沿在人脸上的第二投影位置;
当检测到所述第二投影位置位于所述目标投影区域内时,停止转动所述遮光板。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一投影位置,获取第一角度,包括:
获取所述遮光板当前所处的第二角度,所述第二角度为所述遮光板所在的平面与垂直线之间的夹角,所述垂直线垂直于所述车辆所在的平面;
基于所述第二角度和所述遮光板的宽边长度,确定所述遮光板的宽边在第一指定坐标轴上的第一投影值和在第二指定坐标轴上的第二投影值,所述遮光板的宽边为所述遮光板的边沿中除所述遮光板的上边沿与所述遮光板的下边沿之外的边沿,所述第一指定坐标轴和所述第二指定坐标轴为指定坐标系中与所述遮光板的下边沿相垂直的坐标轴,所述第一指定坐标轴为与所述车辆所在的平面垂直的坐标轴,所述第二指定坐标轴为与所述车辆所在的平面平行的坐标轴;
确定所述第一图像中的所述第一投影位置在所述指定坐标系中所在的第一直线;
基于所述第一投影值、所述第二投影值和所述第一直线,确定第三投影值和第四投影值,所述第三投影值为第一线段在所述第一指定坐标轴上的投影值,所述第四投影值为所述第一线段在所述第二指定坐标轴上的投影值,所述第一线段为所述遮光板的下边沿上任意一点与所述第一直线上任意一点的连线,且所述第一线段在所述车辆所在的平面上的投影线与所述遮光板的宽边在所述车辆所在的平面上的投影线平行;
基于所述第三投影值和所述第四投影值,确定所述第一角度。
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