[发明专利]正六边形磁链轨迹控制装置及方法

权利要求书

1.一种正六边形磁链轨迹控制的方法，其特征在于，包括：应用于正六边形磁链轨迹控制装置，包括：

车载动力电池、主控制器、驱动电路、三相永磁同步电机、功率管单元、第一继电器、第二继电器与第三继电器，其中，

所述车载动力电池包括第一段与第二段，所述第一段的负极与所述第二段的正极连接，所述第一段与所述第二段串联，所述第一段与所述第二段的电压为Ud；

所述功率管单元包括第一开关管VT1、第二开关管VT2、第三开关管VT3、第四开关管VT4、第五开关管VT5、与第六开关管VT6，所述功率管单元还包括6个保护电路，分别用于保护所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、以及所述VT6；

所述驱动电路用于产生6路触发脉冲，所述6路触发脉冲分别与所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、以及所述VT6的控制端连接；

所述第一段的正极与所述VT1、所述VT2与所述VT5的输入端连接，所述第二段的负极与所述VT3、所述VT4与所述VT6的输入端连接；

所述第一继电器的动触点与所述三相永磁同步电机的A相绕组连接，所述第一继电器的常开触点与所述VT1、所述VT3的输出端连接；

所述第二继电器的动触点与所述三相永磁同步电机的B相绕组连接，所述第二继电器的常开触点与所述VT2、所述VT4的输出端连接；

所述第三继电器的动触点与所述三相永磁同步电机的C相绕组连接，所述第三继电器的常开触点与所述VT5、所述VT6的输出端连接；

所述第一继电器的常闭触点、所述第二继电器的常闭触点以及所述第三继电器的常闭触点与所述第一段与所述第二段的连接点连接；

主控制器控制所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、或者所述VT6的方向与时长，以将三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为正六边形，所述方向为所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、或者所述VT6开通或关断，所述时长为所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、或者所述VT6的开通或关断时，对应的所述A相绕组、所述B相绕组与所述C相绕组中，至少两个绕组导通的时长，其中，所述正六边形的磁链轨迹的六个边形成六个磁场矢量区间；

其中，所述VT1、所述VT2、所述VT3、与所述VT4均未损坏，所述VT5与所述VT6中至少一个发生损坏，所述主控制器控制所述VT1、所述VT2、所述VT3、所述VT4、所述VT5、或者所述VT6的方向与时长，以将所述三相永磁同步电机的磁链轨迹控制为正六边形，包括：

磁场矢量Ⅰ区间：所述主控制器在T₁时刻向所述VT1发送触发开通信号，以使所述A相绕组与所述C相绕组导通，导通时长为T₁′，时间到达T₂时刻，所述主控制器在所述T₂时刻同时向所述VT2发送触发开通信号，向所述VT1发送触发关断信号；其中，所述T₁时刻为所述VT5与所述VT6中至少一个发生损坏的时刻；从所述T₁时刻到所述T₂时刻，所述三相永磁同步电机的电压为所述磁场矢量Ⅰ区间的磁链大小为Ud×T₁′；

磁场矢量Ⅱ区间：所述主控制器在T₃时刻向所述VT3发送触发开通信号，所述T₃时刻与所述T₂时刻之间的时长为T₂′；从所述T₂时刻到所述T₃时刻，所述三相永磁同步电机的电压为所述磁场矢量Ⅱ区间的磁链大小为Ud×T₂′；

磁场矢量Ⅲ区间：所述主控制器在T₄时刻向所述VT2发送触发关断信号，所述T₄时刻与所述T₃时刻之间的时长为T₃′；从所述T₃时刻到所述T₄时刻，所述三相永磁同步电机的电压为所述磁场矢量Ⅲ区间的磁链大小为3Ud×T₃′；

磁场矢量Ⅳ区间：所述主控制器在T₅时刻同时向所述VT3发送触发关断信号，向所述VT4发送触发开通信号，所述T₅时刻与所述T₄时刻之间的时长为T₄′；从所述T₄时刻到所述T₅时刻，所述三相永磁同步电机的电压为所述磁场矢量Ⅳ区间的磁链大小为Ud×T₄′；

磁场矢量Ⅴ区间：所述主控制器在T₆时刻向所述VT1发送触发开通信号，所述T₆时刻与所述T₅时刻之间的时长为T₅′；从所述T₅时刻到所述T₆时刻，所述三相永磁同步电机的电压为所述磁场矢量Ⅴ区间的磁链大小为Ud×T₅′；

磁场矢量Ⅵ区间：所述主控制器在T₇时刻向所述VT4发送触发关断信号，所述T₇时刻与所述T₆时刻之间的时长为T₆′；从所述T₆时刻到所述T₇时刻，所述三相永磁同步电机的电压为所述磁场矢量Ⅵ区间的磁链大小为Ud×T₆′，从所述T₇时刻开始，返回所述磁场矢量Ⅰ区间，如此循环；

其中，所述T₁′：T₂′：T₃′：T₄′:T₅′:T₆′＝3：3：1：3：3：1。