[发明专利]告警保护装置及防止电动车辆底盘电池包触地被撞的方法

权利要求书

1.一种告警保护装置，其特征在于，包括：与整车控制器交互的采集器、云台控制器、触摸屏及播放器，其中，

所述云台控制器，设置在电动车辆的底盘电池包的底面；

所述采集器，覆盖在所述底盘电池包的四侧及所述底面除所述云台控制器的部分；

所述整车控制器，所述整车控制器的输入端与所述采集器连接，输出端与所述播放器连接，用于控制所述采集器发出测量信号以检测到所述电动车辆的运行方向是否有障碍物，在有所述障碍物时控制所述播放器发出语音提示，所述整车控制器还用于确定所述电动车辆与所述障碍物之间的第一距离；

所述整车控制器在控制所述播放器发出语音提示的同时，控制所述触摸屏显示所述障碍物，控制所述云台控制器采集所述障碍物方向的视频，并控制所述触摸屏显示所述视频；

所述云台控制器，包括：升降电机、第一360°舵机、第二360°舵机与摄像头，所述升降电机焊接在所述底盘电池包底面的外壳上，所述第一360°舵机焊接在所述升降电机上，用于控制所述升降电机的水平轴旋转，所述第二360°舵机焊接在所述升降电机上，用于控制所述升降电机的垂直轴旋转，所述摄像头设置在所述第一360°舵机或所述第二360°舵机上；

所述底盘电池包的底面设置有一凹槽，所述云台控制器设置在所述凹槽内，所述凹槽外设置有防水挡板，用于在所述云台控制器未工作时封闭所述凹槽；

当点击所述触摸屏上的所述障碍物时，所述防水挡板开启，所述升降电机控制所述第一360°舵机，和/或，所述第二360°舵机，使得所述摄像头对准所述障碍物的位置以采集所述视频；

当所述整车控制器确定出所述电动车辆的运行距离大于所述第一距离时，向所述升降电机发出控制信号，以使得所述升降电机联动所述第一360°舵机、所述第二360°舵机与所述摄像头，使得所述云台控制器复位，并封闭所述防水挡板。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

电源，用于为所述整车控制器、所述采集器、所述云台控制器、所述触摸屏以及所述播放器供电。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

照明器，与所述云台控制器连接，用于为所述云台控制器提供照明，以使得所述云台控制器采集的所述视频清晰。

4.一种采用如权利要求1~3任一项所述的告警保护装置防止电动车辆底盘电池包触地被撞的方法，其特征在于，包括：

所述整车控制器向所述采集器发送第一控制信号，以使得所述采集器发出所述测量信号，所述整车控制器记录第一时刻，所述第一时刻为所述采集器发出所述测量信号的时刻；

所述整车控制器确定第二时刻，所述第二时刻为所述采集器接收到所述测量信号的反射信号的时刻；

所述整车控制器向所述触摸屏发送第二控制信号，以使得所述触摸屏显示所述障碍物；向所述播放器发送第三控制信号，以使得所述播放器发出语音提示；

所述整车控制器向所述云台控制器发送第四控制信号，以使得所述云台控制器采集所述障碍物方向的视频，并控制所述触摸屏显示所述视频。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述整车控制器向所述云台控制器发送第四控制信号之后，还包括：

所述整车控制器确定所述电动车辆的运行距离大于所述第一距离；

所述整车控制器向所述云台控制器发送第五控制信号，以使得所述云台控制器停止采集所述视频。